Разработка конструкторской документации:
1. Установка доплеровского лага.
2. Установка РЛС.
3. Установка навигационного эхолота.
4. Замеры остаточных толщин, деформаций и Оценка технического состояния корпусных конструкций и элементов судовых технических средств судна.