На подмосковном судостроительном производстве АО "КАМПО" продолжается строительство большого гидрографического катера проекта 23370Г по заказу ВМФ.
По данным пресс-службы ВМФ, в настоящее время завершается формирование корпуса катера. Сформированы рубки первого и второго ярусов, в которых ведутся электромонтажные и интерьерные работы. Осуществляется монтаж систем.
В июне 2021 года запланирована отправка модулей катера к месту проведения достроечных работ, спуска на воду и проведения всех видов испытаний.
Приказом главнокомандующего ВМФ России адмирала Николая Евменова от 30 января 2021 года указанному катеру присвоено действительное наименование "Григорий Шадрин" для увековечения памяти заслуженного гидрографа Григория Ильича Шадрина, внесшего значительный вклад в развитие и поддержание навигационно-гидрографического обеспечения действий сил Военно-Морского Флота и безопасность мореплавания.