Судно получило название в честь конструктора атомных подводных лодок, генерального конструктора КБ ОСК "Малахит" Владимира Николаевича Пялова (1934 - 2017).
Разработчик проекта - конструкторское бюро ОСК "Вымпел" из Нижнего Новгорода.
Морской транспорт вооружения предназначен для приема, хранения и транспортировки боеприпасов на подводные лодки и надводные корабли. Судно имеет полное водоизмещение более 3600 тонн при длине около 80 метров и обладает достаточной мореходностью и дальностью плавания.
На нем предусмотрено ледовое усиление корпуса, двойное дно и двойные борта, два грузовых трюма, площадка для перевозки грузов в контейнерах, кран грузоподъемностью 20 тонн и носовая вертолетная посадочная площадка.