Студенты и сотрудники Астраханского государственного технического университета разработали робототехнический комплекс для мониторинга водных экосистем. Проект, инициированный два года назад, получил развитие: теперь в числе компонентов системы не только безэкипажное судно, но и телеуправляемый подводный аппарат и беспилотный летательный аппарат вертолетного типа.
Робототехнический комплекс спроектирован по принципу модульной платформы, что позволяет подключать и дистанционно управлять различным научным оборудованием.
В зависимости от задач, поставленных заказчиком, комплекс способен проводить оценку экологического состояния вод, определять расходные характеристики воды в водоемах и производить оценку биомассы, вести поиск различных объектов под водой, производить инженерно-гидрографические изыскания, картографирование дна, мониторинг стационарных подводных объектов, трубопроводов и сооружений.
Первый компонент комплекса – безэкипажное судно, прототип которого получил название "Севрюга" и доказал свою эффективность в процессе ходовых испытаний в 2022 году. С помощью построенных эхолотом устройства карт рельефа дна можно контролировать состояние судоходных каналов, оценивать скорость обмеления в ключевых областях, следить за качеством проведенных дноуглубительных работ, давать заключение о возможности организации рыбных хозяйств и объектов промышленного рыбоводства.
Второй компонент комплекса – телеуправляемый подводный аппарат, который модернизировали студенты и сотрудники АГТУ. В планах разработчиков внедрение в комплекс третьего компонента – беспилотного летательного аппарата вертолетного типа. Уникальная комбинация со связующим компонентом в виде безэкипажного судна позволит решать полный спектр задач от проведения научно-исследовательские работ до получения необходимой оперативной информации, сообщает Росрыболовство.
