"Мы разработали двухосный автоматизированный стенд с термокамерой, предназначенный для воспроизведения угловой скорости и углового положения относительно двух взаимно перпендикулярных осей в заданных температурных режимах. Нестабильность воспроизведения угловой скорости стендом достигает 0,0001 %, а абсолютная погрешность углового положения находится на уровне единиц угловых секунд. Таким образом, по уровню технических и эксплуатационных характеристик разработанный стенд не уступает своим зарубежным аналогам", — отметил доцент кафедры лазерных измерительных и навигационных систем, руководитель совместной экспериментальной лаборатории Инжинирингового центра "Навигация и управление движением" СПбГЭТУ "ЛЭТИ" Павел Иванов.
Для обеспечения высокой точности навигационных систем необходимо проводить калибровку инерциальных датчиков. При этом необходимо создать такие сценарии испытаний, которые максимально точно моделируют условия предполагаемой эксплуатации систем, включая температурные. Для этих целей используются специализированные моделирующие стенды, способные с высокой точностью воспроизводить различные виды движения — угловое позиционирование, вращение, качку относительно нескольких осей, а также, с помощью температурной камеры, проводить испытания в различных температурных условиях, передает ТАСС.
Ранее основная часть такого испытательного оборудования на предприятиях, которые занимаются разработкой и производством инерциальных датчиков, поставлялась зарубежными компаниями. Уход иностранных компаний с российского рынка создал острую потребность в создании и производстве отечественных стендов.
Для разработки стенда ученые ЛЭТИ создали специализированное программное обеспечение, которое в полном объеме осуществляет управление и эксплуатацию стенда. В рамках реализации проекта получено свидетельство о государственной регистрации программы управления сервоприводами в режиме реального времени. Кроме того, стенд получил увеличенную грузоподъемность до 100 кг, что позволяет испытывать несколько систем одновременно, и тем самым существенно экономить время.
