В 2022 году на основании технического задания АО "ПСЗ "Янтарь", было разработано оптимизированное решение для роботизированной сварки в цехе №41 и осуществлена поставка коллаборативного робота.
В текущем месяце специалисты компании российского поставщика прибыли на завод "Янтарь" и совместно с ведущим инженером-технологом Отдела главного сварщика Семёном Веселовым провели наладку коллаборативного робота для ознакомления с работами по программированию.
По мнению Семёна Веселова, внедрение и использование кобота позволит расширить технологические возможности, которые в дальнейшем лягут в основу оптимизации производственных процессов:
Мы планируем установить кобот в цехе №41 для выполнения работ по изготовления палубных шпигатов и стаканов путём замены процесса сварки на роботизированную.
Так как кобот осуществляет сварку строго по заданным координатам, это полностью исключает изготовление брака по причине человеческого фактора. Персонал цеха №41 по специальной программе пройдет ознакомительный курс по программированию робота. Также для работников будет составлена инструкция по эксплуатации робота
Управление и программирование коллаборативного робота (кобота) намного проще, чем у промышленных роботов, и включает элементы ручного управления. Отличительной чертой кобота является наличие встроенного силомоментного датчика, благодаря чему он способен определять силу, с которой воздействует на поверхность или предмет. Также кобот дешевле, чем прочие промышленные роботы, и не требует дополнительных производственных площадей. Он оснащен датчиками, которые контролируют положение человека и не допускают причинение ему вреда.
