Спасение рядового глайдера

Водоем, где проводились испытания, характеризуется сложными гидрологическими условиями: переменные глубины до 35 метров, толщина илистого покрова в отдельных местах по данным профилографа более 3 метров, наличие затопленных техногенных объектов и сетей в придонном и средневодном пространстве.
 

Рис. 1 Снимок со спутника озера Саперное, Ленинградская область / Океанос НПП ПТ, АО

Выполняя миссию, глайдер совершил зацеп придонной сети хвостовой частью в нижней точке перегиба траектории и не смог всплыть в штатном режиме. Через 20 минут после обнаружения системой управления отсутствия движения, в соответствии с процедурами аварийных режимов (по результатам анализа телеметрии) перешел в парковочно-аварийный режим без возможности оторваться от грунта.
 

Траектория движения глайдера (синяя - заданная траектория, красная- фактическая траектория) / Океанос НПП ПТ, АО

 

Траектория движения глайдера (синяя - заданная траектория, красная - фактическая траектория) / Океанос НПП ПТ, АО

В ходе поисковой операции командой обеспечения испытаний АО «НПП ПТ «ОКЕАНОС» были использованы промерные эхолоты, АНПА Iver2 с ГБО Yellowfish, ТНПА осмотрового класса, водолазное телевидение (в режиме осмотровой камеры).
 

Телеуправляемый подводный аппарат (ТПА H300)  / Океанос НПП ПТ, АО

 

Автономный необитаемый подводный аппарат (АНПА) Iver2 / Океанос НПП ПТ, АО

Несмотря на то, что глайдер был обнаружен и идентифицирован по сонограмме АНПА Iver2, в силу ограничений используемых приемников GPS и других средств определения местоположения, точное определение (СКО≈0,5 м) местонахождения аппарата было затруднено. Для проведения более детальной идентификации, квадрат визуального поиска с применением ТНПА и водолазного телевидения был сведен к району 50х50 метров.
 

Съемки района поиска АНПА Iver2 / Океанос НПП ПТ, АО

 

Изображение с ГБО Yellowfish АНПА Iver2 / Океанос НПП ПТ, АО

В зоне поиска было обнаружено свыше сорока аналогичных потенциальных целей (затопленных бревен и техногенных объектов), затопленные сети (в придонном и средневодном пространстве). При видимости, не превышающей 0,5 метра, и имеющимися ограничениями средств позиционирования, поисковая операция с применением собственных сил и средств в выделенные сроки положительных результатов не принесла.
 

Полигон поиска с отселектированным набором контактов / Океанос НПП ПТ, АО

Предложение ООО «Экран» продемонстрировать возможности своего высокоточного оборудования, было с благодарностью принято, и в период в период с 25 по 28 октября 2017 г., специалисты компании приступили к выполнению работ.
 

Специалисты ООО «Экран» перед началом работ / Океанос НПП ПТ, АО

Компанией «Экран» были использованы:
- мобильный автономный комплект интерферометрического гидролокатора бокового обзора (ИГБО) серии Гидра™;
- ультракомпактный буксируемый ГБО сверхвысокого разрешения серии Гидра™ с возможностью набортного размещения.     
- дифференциальный ГНСС-приемник PP6D1 для обеспечения точного позиционирования объектов       

По результатам работ поисковая команда обнаружила и локализовала (с СКО ≈0,5 м.) местоположение глайдера, запутанного в рыболовной сети.
 

Сонограмма ГБО серии Гидра™ с отселектированным набором контактов / Океанос НПП ПТ, АО

 

Сонограммы ГБО серии Гидра™  / Океанос НПП ПТ, АО

Операция по подъему глайдера, проведенная АО «НПП ПТ «ОКЕАНОС» заняла 2 часа. Рабочая глубина 16,5 метров, температура воды 5⁰ С, температура воздуха 3⁰С.
 

Начало операции / Океанос НПП ПТ, АО

 

Подводные съемки глайдера на грунте / Океанос НПП ПТ, АО

 

Подводные съемки глайдера на грунте / Океанос НПП ПТ, АО

 

Буксировка глайдера на берег /  Океанос НПП ПТ, АО

 

Буксировка глайдера на берег /  Океанос НПП ПТ, АО

 

Распутывание рыболовной сети, намотавшейся на «хвост» глайдера / Океанос НПП ПТ, АО

Успешное завершение операции в кратчайшие сроки, надежность оборудования и высокий профессионализм специалистов компании «Экран» позволяет высоко оценить технологии и продукцию компании. Оборудование компании «Экран» отобрано в качестве полезной нагрузки для гибридных глайдеров и классических АНПА и ТНПА, совместно разрабатываемых СПбГМТУ и АО «НПП ПТ «Океанос».
 

Глайдер на берегу / Океанос НПП ПТ, АО

После подъема подводный глайдер находится в полностью рабочем состоянии и готов к следующему этапу испытаний, который начнется 10 ноября 2017 года.