САУД “Агат‑К” предназначена для ручного и автоматического управления движением, а также умерением качки судна на подводных крыльях(СПК) "Комета120".
САУД используется совместно с гирокурсоуказателем, двумя блоками БИНС и лагом.
Состав САУД:
-
Панель управления и индикации ПУИ;
-
Блок управления БУ;
-
Блок управления БУК;
-
Датчик положения штурвала ДПШ;
-
Электрогидравлический рулевой агрегат РА‑3;
-
Электрогидравлический рулевой агрегат РА‑1 для управления носовым закрылком;
-
Электрогидравлический рулевой агрегат РА‑1 для управления кормовым правым закрылком;
-
Электрогидравлический рулевой агрегат РА‑1 для управления кормовым левым закрылком;
-
Бесплатформенная инерциальная навигационная система БИНС.