Рулевое устройство предназначено для удержания судна на курсе. С помощью рулевого устройства можно можно изменять направление движения судна или удерживать его на заданном курсе.
В случае удержания судна на заданном курсе, рулевое устройство проявляет противодействие ветру или течению, которые могут привести к изменению курса. Различают активные и пассивные рули. Активный руль позволяет осуществлять поворот судна независимо от того, движется оно или стоит. Пассивное рулевое устройство позволяет производить поворот судна только во время движения воды относительно корпуса судна. Рулевое устройство обычно помещают в корме судна. Но в особых случаях ( на речных паромах или на судах для каналов) используют также носовые рули.
