Уже давно ученые работают над проектами по созданию роботов для военно-морского флота.
Ученые добиваются, чтобы роботы сканировали корпуса судов на наличие прикрепленных к ним подводных мин, сообщает "3DNews". Проблема заключается в том, что до настоящего роботы не отличлись точностью, чтобы с высокой степенью достоверности обнаруживать мины размером порядка 10 см.
Решение проблемы нашли ученые Массачусетского технологического института (США). Они согласились, что взрывное устройство такого размера не сможет потопить судна или стать причиной человеческих жертв, но оно способно нанести серьезные повреждения механической части. В связи с этим, очень важно для военно-морского флота обнаруживать такие мины. Алгоритмы,которые разработали Массачусетские ученые, по словам авторов, существенно увеличивают способность роботов осуществлять автономную навигацию и идентифицировать объекты, отличая мины, например, от винтов и осей.
На первом этапе запрограммированный робот обошел корпус корабля с 10-метрового расстояния и сканировал его при помощи сонара. На базе такого предварительного исследования удалось построить трехмерную картинку, на которой можно рассмотреть лишь самые крупные объекты вроде винта.
На втором этапе робот осуществлял навигацию он тщательно сканировал все "белые пятна" с шагом не более 10 см, чего достаточно для обнаружения мины. Основной целью проекта является создание машины с такими характеристиками, чтобы она была эффективнее водолазов.
