Рабочий ТНПА тяжелого класса "Ягуар" - представитель аппаратов нового поколения, предназначен для выполнения сложных подводно-технических работ на сильных течениях на глубинах до 3000 метров Возможно исполнение ПА для рабочих глубин до 6000 м. "Ягуар" является самым крупным и мощным ТНПА в линейке электрических аппаратов.
Особенностиъ
ТНПА "Ягуар" вобрал в себя новейшие технологии в области создания интеллектуальных систем управления (СУ) и распределения мощности, гарантирует надежность в выполнении поставленных задач. Автоматическая диагностика, осуществляемая системой аппарата и возможность обнаружения неисправностей, возникающих в процессе выполнения операции - ключевые преимущества нового программного обеспечения (ПО). СУ обеспечивает точный контроль над функционированием аппарата, характеризуется простотой использования и обладает возможностью быстрой настройки и реконфигурации. Модульный принцип архитектуры программного обеспечения СУ позволит снизить расходы на обновление, так как последующие новые программные продукты и решения могут быть установлены на уже имеющуюся универсальную платформу.
Уникальность решения архитектуры ТНПА заключается в использовании двух подсистем и функционирующих независимо друг от друга, размещенных на одной несущей конструкции. Распределение мощности на аппарате выполнено с учетом особенностей архитектуры: движение ПА и использование приборов каждой половины ТНПА обеспечивается двумя контурами. Распределенная система позволяет в случае возникновения неисправности использовать дублирующую систему подачи питания. Интерфейс оператора представляет собой комбинацию физических переключателей и сенсорных дисплеев. Основные органы управления ПА имеют эргономичную конструкцию. Применяемые современные материалы и конструкция позволили создать сбалансированную и легкую раму, при этом имеющую высокую прочность и позволяющую размещать на ней дополнительное оборудование. Плавучесть ПА обеспечивается за счет блоков синтактика. ТНПА предоставляет широкий круг возможностей для установки, диагностики и управления дополнительным оборудованием. ТНПА имеет рабочую глубину до 3000 м (опционально до 6000 м ), применим в суровых условиях и при сильных течениях, показывает высокие показатели управляемости и маневренности.
Стандартная комплектация ТНПА "Ягуар":
Дополнительное оборудование:
ТНПА "Ягуар" вобрал в себя новейшие технологии в области создания интеллектуальных систем управления (СУ) и распределения мощности, гарантирует надежность в выполнении поставленных задач. Автоматическая диагностика, осуществляемая системой аппарата и возможность обнаружения неисправностей, возникающих в процессе выполнения операции - ключевые преимущества нового программного обеспечения (ПО). СУ обеспечивает точный контроль над функционированием аппарата, характеризуется простотой использования и обладает возможностью быстрой настройки и реконфигурации. Модульный принцип архитектуры программного обеспечения СУ позволит снизить расходы на обновление, так как последующие новые программные продукты и решения могут быть установлены на уже имеющуюся универсальную платформу.
Уникальность решения архитектуры ТНПА заключается в использовании двух подсистем и функционирующих независимо друг от друга, размещенных на одной несущей конструкции. Распределение мощности на аппарате выполнено с учетом особенностей архитектуры: движение ПА и использование приборов каждой половины ТНПА обеспечивается двумя контурами. Распределенная система позволяет в случае возникновения неисправности использовать дублирующую систему подачи питания. Интерфейс оператора представляет собой комбинацию физических переключателей и сенсорных дисплеев. Основные органы управления ПА имеют эргономичную конструкцию. Применяемые современные материалы и конструкция позволили создать сбалансированную и легкую раму, при этом имеющую высокую прочность и позволяющую размещать на ней дополнительное оборудование. Плавучесть ПА обеспечивается за счет блоков синтактика. ТНПА предоставляет широкий круг возможностей для установки, диагностики и управления дополнительным оборудованием. ТНПА имеет рабочую глубину до 3000 м (опционально до 6000 м ), применим в суровых условиях и при сильных течениях, показывает высокие показатели управляемости и маневренности.
Стандартная комплектация ТНПА "Ягуар":
- Четыре горизонтальных движителя SM8 12” (500 В постоянного тока);
- Четыре вертикальных движителя SM7 10” (500 В постоянного тока);
- Шесть светодиодных светильников;
- Одна наклонно-поворотная платформа, одна наклонная платформа;
- Магнитный компас, датчик крена/дифферента;
- Распределительная коробка, два блока питания; два компенсатора; два вспомогательных интерфейсных блока;
- Автофункции: автокурс, автоглубина, удержание углов крена/дифферента, автовысота (при наличии альтиметра);
- Два оптоволоконных мультиплексора для дополнительного оборудования;
- Два оптоволоконных мультиплексора для управления и телеметрии ТНПА;
- Интерфейсы передачи данных: восемь каналов для передачи композитного видеосигнала, три канала для передачи данных по интерфейсу RS – 485, восемь каналов для передачи данных по интерфейсу RS – 232, канал для электрического запуска маяка-ответчика ГАНС;
- Доступный ряд напряжений для дополнительного оборудования: 24 В постоянного тока (2кВА), 110 В переменного тока (1,5 кВА);
- Дополнительные блоки контроля изоляции на аппарате для определения пробоя аппаратуры на землю;
- Надводный пост управления.
Дополнительное оборудование:
- Устройство глубоководного погружения;
- Спускоподъемное устройство;
- Гидроакустические системы;
- Видеокамеры, фотокамеры;
- Светильники;
- Навигационное оборудование;
- Системы динамического позиционирования;
- Гидравлические манипуляторы;
- Гидравлический инструмент;
- Датчик катодного потенциала;
- Ультразвуковой толщиномер;
- Лазерный измеритель расстояний;
- Датчики параметров водной среды,
- Пост управления в контейнерном исполнении.
