23 ноября 2014 года после успешного завершения государственных приемных испытаний на десантном судне проекта 21820 (заводский номер 701) «Денис Давыдов» в г. Балтийске Ярославским судостроительным заводом (управляющая компания «ЗАО «ВП ФИНСУДПРОМ) подписан приемный акт.
Это первое в серии из трёх десантных судов, строящихся ОАО "Ярославский судостроительный завод" по государственному контракту с Министерством обороны России.
Десантные катера проекта 21820 обладают уникальными характеристиками и фактически не имеют аналогов в мире. Они предназначены для скоростной переброски морем и высадки на необорудованное побережье людских контингентов, колесной и гусеничной техники. Высокая скорость обеспечивается наличием воздушной каверны на днище, мощными дизелями М507А-2Д и вентилируемыми водометными движителями.
Проект 21820 разработан нижегородским ОАО "ЦКБ по СПК им. Р.Е.Алексеева". Техническое сопровождение строительства осуществлялось ОАО "ЯСЗ". В ходе работы над проектом ярославские судостроители внедрили значительное количество мероприятий, направленных на повышение надежности и безопасности технических средств, улучшение обитаемости, замену снятых с производства изделий на современные аналоги, а также реализовали ряд предложений государственной комиссии по улучшению боевых и эксплуатационных качеств головного катера заводской
По инициативе коллектива Ярославского судостроительного завода в память о героях Отечественной войны 1812года приказом № 1 главнокомандующего ВМФ от 12 января 2012 г. десантному судну (заводской номер 701) присвоено действительное наименование "Денис Давыдов".