Отряд кораблей Балтийского флота в составе СКР "Ярослав Мудрый", морского буксира "Виктор Конецкий" и танкера "Ельня", выполняющий плановые задачи дальнего похода, покинул Военную гавань г. Балтийска 01 октября 2019 года и взял курс в Индийский океан.
Дальний поход проходил в соответствии с планом боевой подготовки ВМФ России. Основными задачами дальнего похода кораблей являлись демонстрация Андреевского флага, выполнение задач в соответствие с планами боевой подготовки, а также обеспечение безопасности гражданского судоходства в районе Аденского залива и Африканского рога.
Отряд кораблей во главе с СКР "Ярослав Мудрый в декабре 2019 г. впервые принял участие в морской части российско-индийских учений "ИНДРА-2019", трехсторонних учениях с КНР и Ираном "Пояс морской безопасности" и в российско-японском учении антипиратской направленности.
В общей сложности, СКР "Ярослав Мудрый" и суда обеспечения находились в походе более 7 месяцев, оставив за кормой свыше 30 тысяч морских миль. Можно сказать, что этот поход балтийцев стал самым протяженным и самым длительным.