ФГУП ОКБ ОТ РАН занимается разработкой, изготовлением, испытаниями и опытной эксплуатацией подводно-технических средств с 1972г., имеет многолетний опыт морских экспедиционных работ.
ПАГАТ, размещенный в ПК обеспечивает прием и декодирование гидроакустических команд управления режимами работ и передачу квитанций, подтверждающих выполнение команд, а также подачу команд, на всплытие радиобуев, сообщающих о превышении тех или иных параметров, измеряемых ПК при работе в автономном и кабельном режиме.
