Не секрет, что судостроение, особенно гражданское, в значительно степени зависит от импортного комплектующего оборудования и в текущей геополитической ситуации практически все судостроители столкнулись с последствиями санкционного давления: поставщики импортного оборудования и систем отказались от своих обязательств по поставкам, пуско-наладочным работам и поддержке уже эксплуатируемого оборудования. В особенности это сказалось на судах с импортными системами автоматики и управления, программным обеспечением, датчиками т.к. это одни из наиболее сложных и требующих специализированной наладки компонентов.
Российская компания "Валком", расположенная в г.Санкт-Петербург, уже более 25-ти лет разрабатывает и производит датчики, компоненты систем автоматизации, морские компьютеры, программное обеспечение и комплексные системы судовой автоматики. Датчики и системы разработки ООО "Валком" применяются как в гражданском судостроении, так и в кораблестроении.
В течение всего года в "Валком" обращались и продолжают обращаться за поддержкой компании, ранее ориентировавшиеся на импорт, а теперь оказавшиеся в тяжелом положении. Это и судовладельцы, на судах которых установлены системы и датчики иностранного производства, которые лишились сервисной поддержки, и судостроительные заводы, в проектах которых также заложены импортные системы и датчики и которые не могут быть введены в эксплуатацию, т.к. фирмы производители отказались выполнять пуско-наладочные работы.
Комплексные системы автоматики производства ООО "Валком" установлены и эксплуатируются более чем на 500 судах различного назначения, доках, буровых и специализированных платформах. Как правило, комплексная система автоматики включает в себя:
- систему управления техническими средствами судна TSSControl;
- пневмеркаторную систему измерения уровня в танках и осадки;
- подсистему обобщенной аварийно-предупредительной сигнализации (ОАПС), с панелями ОАПС в каютах и общественных помещениях и свето-звуковыми колонками в машинных отделениях;
- пульты управления и операторские станции;
- прибор контроля загрузки и остойчивости судна MasterLoad;
- комплект датчиков и сигнализаторов уровня, давления и температуры, а также расходомеры;
- специализированные системы для танкеров:
– независимая система контроля перелива груза TSSAlarm;
– система дистанционного контроля и управления грузовыми операциями TSSCargo.
Все вышеперечисленные системы базируются на компонентах автоматизации собственной разработки "Валком".
Преобразователи интерфейсов ПИ-485-СВ-32А, ПИ-485-СВ-32Д, ПИ-485-СВ64D обеспечивают ввод вывод аналоговых и дискретных сигналов. Преобразователи обеспечивают первичную обработку сигналов (фильтрация, задержка срабатывания, инверсия, формирование АПС по уставкам), а также имеют встроенную систему программирования, позволяющую реализовывать пользовательские алгоритмы управления.
ПИ-485-СВ-32А | ПИ-485-СВ-32Д | ПИ-485-СВ-64Д | |
Количество аналоговых входов 4-20 мА | 32 | ||
Количество аналоговых выходов 4-20 мА | 2 | ||
Количество дискретных входов | 28 | 32 | 64 |
Количество дискретных выходов | 10 | 32 | 16 |
Питание | 2 х 24 В пост. тока | ||
Интерфейс | 2 х RS-485 Modbus RTU | ||
Монтаж | на DIN-рейку |
Для сопряжения с устройствами по цифровым линиям связи применяются преобразователи интерфейсов ПИ-485-СВ-16П. Данное устройство может функционировать как преобразователь Ethernet <-> 16хRS-485 или как шлюз Modbus TCP <-> Modbus RTU.
ПИ-485-СВ-16П | |
Питание | от 9 до 36 В постоянного тока |
Потребляемая мощность | не более 5 Вт |
Интерфейсы | 16 х RS-485 1 x Ethernet 100 Mbsec (RJ-45) 1 x USB (сервисный) |
Гальваническая изоляция между цепями RS-485 и питанием =24 В | 1000 В |
Отключаемые терминальные резисторы R=120 Ом | да, отдельно для каждого порта RS-485 |
Для подключения датчиков, установленных во взрывоопасной зоне применяются преобразователи интерфейсов ПИ-485Ех-Р35. Преобразователь ПИ-485Ех-Р35 обеспечивает подключение до 4-х датчиков по интерфейсу HART и преобразование в Modbus RTU, а также выполняет функции барьера искрозащиты.
ПИ-485Ех-Р35 | |
Питание | Uн=24 В постоянного тока |
Интерфейсы | 4 х HART 2 х RS-485 Modbus RTU |
Гальваническая изоляция между цепями RS-485 и питанием =24 В | 1000 В |
Взрывозащита | [Ex ia Ga] IIC |
Панельные компьютеры серии МОС с диагональю экрана от 7 до 46 дюймов используются в качестве операторских станций, экранов коллективного пользования, панелей обобщенной-аварийно-предупредительной сигнализации. Быстрое моральное устаревание средств вычислительной техники, а также обновление версий операционных систем и иного программного обеспечения приводит к большим сложностям при сервисном обслуживании судовых систем автоматики. Нередки ситуации, когда ранее применявшиеся в системах автоматики материнские платы и процессоры уже не выпускаются, а используемое в составе системы программное обеспечение не совместимо с современными компьютерами. Это может потребовать замены на новые всех применяемых в системе автоматики компьютеров и ПО даже при выходе из строя одного единственного вычислительного устройства. Чтобы избежать таких проблем, компания "Валком" разработала собственные материнские платы (одноплатные компьютеры), на базе процессоров ARM-архитектуры, работающие под управлением операционной системы Линукс. Длительный жизненный цикл данных материнских плат и собственные дистрибутивы операционных систем для них гарантируют возможность сервисного обслуживания систем автоматики "Валком" в любое время.
Датчики "Валком" широко применяются в судостроении и устанавливаются на все типы судов и кораблей, строящихся на российских верфях.
"Валком" выпускает ультразвуковые сигнализаторы уровня УКСУUTSTLA, датчики и сигнализаторы давления ПДКUPT, датчики и сигнализаторы температуры ТПКUTT, ультразвуковые расходомеры РУМ, многофункциональные измерители уровня, температуры и давления TGD.
Отличительной особенностью компании "Валком" является то, что вся продукция изначально разрабатывается для применения в морских проектах, в том числе арктических: для оснащения танкеров и газовозов, сухогрузов и пассажирских судов, плавучих доков и буровыхплатформ, для применения в шельфовых проектах. Все оборудование имеет сертификаты одобрения типового одобрения Российского Морского Регистра Судоходства, а также может поставляться с одобрением РКО.
Другой отличительной особенностью деятельности "Валком" является постоянное увеличение доли компонентов собственной разработки и производства в выпускаемой продукции - от чувствительных элементов датчиков давления до микросхем блоков электроники и собственных одноплатных компьютеров. Разработан и запатентован пьезорезистивный чувствительный элемент преобразователей давления UPT/ПДК, разработана интерфейсная микросхема HART, которая может применяться в сигнализаторах уровня UTS/УКСУ и TLA, преобразователях температуры UTT/ТПК и давления UPT/ПДК. Ведутся работы разработке микропроцессоров и АЦП для применения в блоках электроники датчиков.
"Валком" реализует не только свои текущие проекты, но и уже выполнил ряд проектов по замене импортных интегрированных систем управления техническими средствами на системы автоматики собственного производства, а также импортного программного обеспечения расчета остойчивости, прочности, непотопляемости на программный комплекс МастерЛоад собственной разработки.
Наличие у компании "Валком" собственных компетенций по разработке электроники и микроэлектроники, программного обеспечения, собственный штат конструкторов, специалистов по роботизации, собственное производство, а также отсутствие зависимости от чужих готовых решений и ориентация на собственные разработки позволяют гибко подстраиваться под изменяющиеся условия и выполнять взятые на себя обязательства.
Автор: Евгений Колмогорцев, заместитель генерального директора "Валком", к.т.н.
Этот и другие материалы Корабел.ру можно прочитать в журнале (№1, 2023).