Спикеры и делегаты обсуждали вопросы развития всех робототехнических направлений и отраслей, включая наземное, морское, авиационное, космическое, медицинское, образовательное, атомное, логистическое и промышленное применение.
Эксперты АО "НПП ПТ "Океанос"рассказали коллегам о возможностях искусственного интеллекта в подводных резидентных морских робототехнических системах.
Инновационность "Океаноса" заключается в комплексном применении искусственного интеллекта в управлении не только автономным (гибридным) необитаемым подводным аппаратом (АНПА), но и бортовым манипуляторным комплексом. Здесь важно отметить отечественную компонентную базу и программное обеспечение самих технических систем.
Говоря о технологическом переходе от "мониторинговых" АНПА к "интервенционным", заслуживает внимания доклад коллег из ИПМТ ДВО РАН, которые проинформировали о возможностях разрабатываемого ими манипулятора АНПА проводить очистку подводных объектов от морских обрастаний и о приближении этапа уже не лабораторных, а натурных испытаний.
"Мы с большим вниманием следим за успехами коллег. Реализуемый ими принцип автономной работы манипуляторного комплекса с системой технического зрения по машиночитаемым знакам, представляется, должен дать более скорый результат. "Океанос" же больше сосредоточен над работой со стерео-дальномерной системой технического зрения своего манипуляторного комплекса, которая позволяет идентифицировать и различать элементы управления и их состояния на панели (или иных подводных объектах) даже в условиях плохой видимости и обрастаний, что в большинстве случаев должно позволить избежать предварительной очистки поверхности и сразу приступить к выполнению требуемых манипуляции, экономя энергетический запас АНПА и время операции. Но не исключается и комбинация из этих описанных методов по мере наработки сторонами результатов", - отметила пресс-служба АО "НПП ПТ "ОКЕАНОС".
