В декабре 2017 - январе 2018 года проводились испытания автономного необитаемого подводного аппарата планерного типа (АНПАП) в условиях установившегося льда. Действия происходили в акватории пролива Бъеркезунд, Финский залив Балтийского моря. Для испытаний было применено судно-катамаран "Акванавт".
|
Спуск подводного глайдера в майну / Фото: "НПП ПТ "ОКЕАНОС", АО |
Условия спуска:
- температура воздуха: - 80 С
- температура воды: 10 С
- ветер штормовой, до 20 м/с
- толщина ледового покрова до 0.15-0.2 м.
|
Подводный глайдер начинает движение под лед / Фото: "НПП ПТ "ОКЕАНОС", АО |
Целями испытаний послужили следующие пункты:
- Проверка функционирования АНПАП в условиях отрицательных температур
- Отработка организационии мероприятий, связанных с подготовкой и проведением спусков в сложных условиях
- Практический спуск, включающий отработку движения и пробное срабатывание аварийной системы.
- Выполнение спусков была оборудована майна 2x4 м.
Сложная ледовая обстановка не позволяла судну обеспечения покинуть причальную зону, поэтому глубину испытаний ограничили до 5-7 метров. Соответственно, миссия АНПАП была запрограммирована на максимальную глубину в 5 м и минимальную глубину 2 м.
Стоит отметить, что АНПАПу удалось оставаться в устойчивом и управляемом режиме, хотя, точки зрения динамики подводного глайдера, движение с такой малой дистанцией планирования и при отсутствии фазы установившегося движения не является нормальным для глайдеров традиционного типа. Аппарат сумел совершить короткий подледный переход из 3 циклов "погружение-всплытие".
Заключительным этапом стали испытания для аварийной системы - на погруженном в зоне майны аппарате был инициирован запуск аварийной системы. Испытание также было пройдено успешно.
|
Всплытие подводного глайдера со сработавшей аварийной системой. Видны открытые обечайки отсека аварийного баллона / Фото: "НПП ПТ "ОКЕАНОС", АО |
|
Подъем на борт подводного глайдера со сработавшей аварийной системой. Видны открытые обечайки отсека аварийного баллона / "НПП ПТ "ОКЕАНОС", АО |