Подводная лодка БС-136 «Оренбург» проекта 667БДР Кальмар, переделанная под базовую станцию для мини-лодок типа "Лошарик" и "Нельма", будет выведена из эксплуатации в следующем году . Новый носитель сделают из атомной подводной лодки (АПЛ) БС-64 «Подмосковье» (1984)
Автономные глубоководные станции (АГС), или научно-исследовательские подлодки (НИПЛ) предназначены для сбора предметов со дна, а также для проведения подводной разведки на сверхбольших глубинах до 6 км.
«Оренбург» прошла переоборудование в 2002 году, когда лодке было уже 20 лет. С нее сняли ракетный комплекс с приборами управления и смонтировали стыковочное устройство, вырезанное из БС-411, тезки, утилизированной в 2009 году.
