Интенсивное расширение сфер применения робототехнических комплексов (РТК), включая подводную робототехнику, и возрастающая сложность задач вынуждают разработчиков исследовать новые технологии, в том числе базирующиеся на применении систем искусственного интеллекта (ИИ).
Интеллектуальные системы (ИС) способны управлять автономными необитаемыми подводными аппаратами (АНПА), включая навигацию в морском пространстве, формирование логики поведения в неизвестных средах и планирование движения, а также оптимизировать обработку данных полезной нагрузки. Эти задачи разработки АНПА на сегодня не имеют единого решения. Следующий цикл статей всесторонне рассматривает использование ИИ в морской робототехнике и текущее состояние практических разработок.
Широкое применение ИИ объясняется возможностью расширить человеческие умения и способности. На рисунке 1 наглядно изображено место применения ИИ в области океанологии и морской робототехники.
 |
| Компания "НПП ПТ "Океанос" рассказывает про морскую робототехнику / Фото: АО "НПП ПТ "Океанос" |
Сегодня термин "ИИ" широко используется для обозначения приложений для сложных задач, которые раньше выполнял только человек. ИИ позволяет воспроизводить и улучшать наши знания об окружающем мире, а также расширяет возможности применения этой информацию.
В основе инноваций ИИ лежат технологии машинного обучения, которые распознают шаблоны в данных и формируют прогнозы. Поскольку ИИ выступает промежуточным звеном нескольких технологий, что увеличивает потенциал используемой системы и эффективнее достигает наилучших результатов. Данная работа рассматривает конвергенцию технологий ИИ и МРТК.
Морская робототехника — одно из самых интенсивно развивающихся направлений в мире. Причин тому несколько:
недостаточное количество исследований Мирового океана, в том числе в области оперативной океанографии и экологии;
необходимость выполнения глубоководных работ в нефетегазовой сфере;
необходимость снижения "углеродного следа" за счёт "цифровизации" морских операций.
