03.07.2014 09:14
/ новости компаний, новости партнеров, подводные аппараты, дайвтехносервис ооо, судовое оборудование
Компания "Дайвтехносервис" осуществляет поставки манипуляторных устройств
Компания "Дайвтехносервис" предлагает манипуляторы производства Schilling Robotics, которые могут иметь от 4 до 7 степеней свободы.
Как правило, используют систему с 2 исполнительными органами, один из которых имеет небольшое число степеней свободы и предназначен в первую очередь для удержания аппарата у объекта, а второй имеет большую подвижность. При помощи него производятся манипуляции с объектом. При необходимости, можно построить систему с 2 исполнительными органами с большим числом степеней свободы. Предлагаемые манипуляторы могут иметь как дискретное, так и пропорциональное управление с обратной связью.
Манипуляторы с дискретным управлением проще и не требуют электрического подключения, управляются блоком электромагнитных гидравлических клапанов. Манипуляторы с пропорциональным управлением предоставляют оператору больше возможностей, с их помощью возможно проведение прецизионных операций. Управление такими манипуляторами реализовано при помощи устройства ввода, имеющего аналогичную с манипулятором кинематическую схему. Для управления такими манипуляторами необходима электронная система управления с отдельным блоком гидравлических клапанов.
Манипуляторы с дискретным управлением проще и не требуют электрического подключения, управляются блоком электромагнитных гидравлических клапанов. Манипуляторы с пропорциональным управлением предоставляют оператору больше возможностей, с их помощью возможно проведение прецизионных операций. Управление такими манипуляторами реализовано при помощи устройства ввода, имеющего аналогичную с манипулятором кинематическую схему. Для управления такими манипуляторами необходима электронная система управления с отдельным блоком гидравлических клапанов.
Комментарии 0.
Свежие новости
- 0
- 2
- 14:5724.11.2024 Завершаем юбилейную навигацию лайнера "Мустай Карим" вместе с Викторией Корабеловной!Судоходство0
- 0
- 13:4524.11.2024 Первый рейс парома Sea Вridge между Сочи и Трабзоном намечен на середину декабряСудоходство0
- 13:1724.11.2024 СПбГМТУ и Крыловский центр проведут конференцию по строительной механике корабляСобытия0
- 0
- 12:4824.11.2024 В Зеленодольском судостроительном колледже начнут готовить специалистов по цифровому проектированию для "Ак Барс"Образование0
- 12:2724.11.2024 Завершилась российско-китайская научная экспедиция на НИС "Академик Борис Петров" по СевморпутиСобытия0
- 0