26 июня 2020 года блок-модули катера были погружены на спецавтомобили в г. Орехово-Зуево и отправлены к месту достройки, в город Севастополь, где будут проводиться достроечные работы.
30 июня 2020 года была произведена разгрузка модулей катера на достроечной площадке в Севастополе.
В конце июля 2020 г. "Александр Фирсов" будет спущен на воду и приступит к прохождению комплекса испытаний.
Передача катера в состав Гидрографической службы Черноморского флота спланирована на октябрь 2020 года.
