Авторулевой АР "Агат-М" от компании "Анфас"

ТС100, г. Новороссийск

«Петр Матвеев», г.Владивосток

«Павел Верещагин», г. Холмск

«Виталий Кирсанов», г. Холмск

«Дмитрий Шишков», г. Пионерск

«Порт Петровск», г. Махачкала

Авторулевой используется совместно с гирокурсоуказателем «Яхта», видеопрокладчиком «Navi Sailor», прибором САЦ-17.

Авторулевой обеспечивает выполнение всех режимов работы и сохранение параметров при следующих условиях эксплуатации:

1) при температуре воздуха от минус 15  до +55 °С;

2) при относительной влажности воздуха до 95 % при температуре  +40 °С;

3) при воздействии морского (соляного) тумана;

4) при воздействии внешнего электромагнитного поля, кондуктивных радиопомех, электростатических разрядов, микросекундных и наносекундных импульсных помех в соответствии с требованиями Российского Морского Регистра Судоходства;

5) при длительных наклонах до 45° от вертикального положения в двух взаимно-перпендикулярных эксплуатационных положениях;

6) при качке с амплитудой до 45° с периодом от 7 до 9 с в двух взаимно-перпендикулярных эксплуатационных положениях в течение 5 мин;

7) при вибрациях с частотой от 1 до 200 Гц с ускорением 2 g;

8) при ударах с ускорением 15 g при частоте от 40 до 80 ударов/мин. длительностью 15 мс и общим количеством ударов 1000.

Авторулевой надежно функционирует при электропитании:

1) постоянным током напряжением (24) В от бортсети по двум фидерам;

2) переменным однофазным током частотой (50±2,5) Гц и номинальным значением питающего напряжения (220±22) В по двум фидерам;

3) постоянным током напряжением (24±4) В при аварийном питании от аккумулятора.

Авторулевой сохраняет работоспособность при кратковременных отклонениях переменного напряжения сети питания катера на ±20 % до 1,5 с и частоты на ±10 % до 1 минуты;

Авторулевой допускает прерывание подачи напряжений питания, при этом сохраняется работоспособность в режиме аварийного управления от ручного гидронасоса.

Рулевой агрегат РА‑3 требует от корабельных гидросистем:

1) рабочую жидкость – масло веретенное АУ ТУ38.1011232‑89 из беспарафиновых нефтей код ОКП 0253410101  с чистотой фильтрации не ниже (12 – 16) мкм;

2) температура рабочей жидкости от +5 до +60 °С;

3) давление в напорной магистрали (12 – 16) МПа;

4) давление в сливной магистрали не более 0,3 МПа, и кратковременно – не более 1,6 МПа;

5) давление в дренажной магистрали не более 0,45 МПа.

Авторулевой «Агат-М» обеспечивает перекладку корабельного руля при высоте волн до 2 м (3 % обеспеченности) и выполнение следующих задач:

1) стабилизацию заданного курса с углами рыскания не более 3^о (3 % обеспеченности) при движении на воздушной каверне;

2) автоматическое согласование курсов заданного и текущего при включении режима автоматического управления;

3) движение по заданному маршруту от видеопрокладчика «Navi Sailor»;

4) стабилизацию заданного курса при волнении до 3 баллов с погрешностью  не более 1°;

5) дистанционное следящее управление рулем от штурвала или от кнопок на блоке ПУИ-М.

При повороте штурвала на угол ±(60±2)° перекладки руля составляют  ±(35±1)°;

6) переход с автоматического управления рулем при повороте штурвала на угол (10±2)° от нулевого положения в штурвальный режим;

7) в автоматических и следящих режимах управления электрическое ограничение перекладок руля в зависимости от скорости хода по сигналам от лага от ±35^о до ±15^о;

8) резервную индикацию и кнопочное управление рулем;

9) отображение на панели управления авторулевого ПУИ-М информации о наличии электро и гидропитания, о режиме работы авторулевого, положении руля с ценой деления 1^о, текущем и заданном курсах, скорости хода;

10) контроль работоспособности авторулевого перед выходом катера в море и во время движения;

11) выдачу звуковых сигналов в виде фрагментов музыкальных мелодий при отказах авторулевого и взаимодействующих систем.

Время готовности авторулевого к работе (без учета времени готовности взаимодействующих систем) не превышает 5 мин.

Время непрерывной работы авторулевого – 150 ч.

Масса авторулевого с учетом рулевого агрегатя не превышает 200 кг.

Потребляемая мощность:

по цепи 220 В 50 Гц – не более 100 В А;

по цепи 24 В             – не более 270 Вт.

Вероятность безотказного выполнения авторулевым функций управления курсом – не менее 0,995 за 10 ч.

Ресурс авторулевого до заводского ремонта – не менее 5 000 ч, назначенный ресурс авторулевого – 10 000 ч, назначенный срок службы – 15 лет с учетом хранения.

Аппаратура авторулевого имеет исполнение ОМ категории 3 по ГОСТ 15150‑69; рулевой агрегат – категории 5; исполнение ПУИ‑М и ДПШ – по ГОСТ 14254‑80 – IP22, БУ‑М, БУК‑М – IPX4, РА‑3 – IPX5.
 

Состав авторулевого представлен в табл. 1:

Взаимодействующее с авторулевым оборудование перечислено в табл. 2: