Естественно.  Если бы не поддержка государства, они давно бы обанкротились и закрылись. Шансов в современной рыночной экономики и изоляции страны,  выжить нет. Любое производство может быть рентабельно,  если есть устойчивый экспортный рынок сбыта. Внутренний рынок ограничен. Пример -  Китай.

Для "отказа от патернализма", как минимум, нужны:
-  грамотный топ-менежмент, как знающий отраслевую специфику, так и имеющий опыт работы именно в рыночной среде;
-  возможность получения средств на развитие.
На большинстве известных мне предприятий ОПК большие проблемы с первым и абсолютное отсутствие второго.
Тем не менее, всё больше частных предприятий сейчас уходят в "гражданку", прежде всего из-за проблем с оплатой работ по ГОЗ.

Именно первое ограничивает получение второго.