Несколько лет назад такой аппарат был испытан практически в течение достаточно долгого времени плавания. Студентами США...Намного раньше, ещё в 60-е годы, такой тип подводного аппарата был предложен и испытан ктн С.В.Зельмановым в Комсомольске-на- Амуре. Как всегда, "нам" это не понадобилось...