На спасательном судне, конечно должны быть барокамеры.  Однако не для водолазов, а для спасаемых моряков. Водолазам в барокамерах делать нечего - есть факт, о котором не очень любят рассказывать те, кто участвовал в экспериментах по погружению на 500 метровую глубину — большое давление влияет на логическое мышление людей:   http://streltsovaleks.narod.ru/ketchup/ketchup.htm
Дальнейшего увеличения глубины с помощью режима насыщения на газовых смесях добиться едва-ли удастся.  Барокамеры для водолазов - это анахронизм.
 
Другое дело - Подводный антропоморфный робот-аватар. По этому вопросу можно посмотреть ссылки:
 
http://streltsovaleks.narod.ru/Robohunter/RobohunterRu.html
 
&
 
http://streltsovaleks.narod.ru