Системы динамического позиционирования



В состав систем управления входят пульты, предназначеные для управления движением и динамическим позиционированием судов, подачи управляющих сигналов на входы локальных систем управления приводами винторулевых колонок, гребных электродвигателей и подруливающих устройств.

Базовая секция пульта имеет следующие размеры:
 
  • Высота – 1100мм;
  • Ширина - 800мм;
  • Глубина - 580мм.

Вес секции пульта – 100 кг.

Состав информационного обеспечения:

Навигационная информация поступает от:
 
  • навигационного комплекса;
  • спутниковой навигационной системы;
  • гидрометеорологического комплекса;
  • информационно-управляющего комплекса;
  • движительно-рулевого комплекса;
  • электро-энергетической системы.

Система обеспечивает следующие режимы управления:
 
  • управление процессами судовождения и маневрирования на переходах в район проведения работ;
  • координированное управление динамическим позиционированием в точке;
  • координированное управление движением судна под активными средствами по заданной траектории;
  • управление динамическим позиционированием при погрузочно-разгрузочных работах в открытых акваториях моря;
  • режим для тренировки личного состава.

Функции моделирования:
 
  1. Моделирование анализа последствий отказов подруливающих устройств или движительно-рулевой колонки с учетом тенденции усиления скорости ветра в реальном масштабе времени или в режиме off-line (в ускоренном масштабе времени).
  2. Моделирование движения с целью предсказания траектории движения при маневре с учетом инерционных свойств судна и воздействии текущих внешних сил и моментов.
  3. Бортовой тренажер.

Функции управления:
 
  1. Координированное управление:
    • перемещением и разворотом по курсу на сверхмалых скоростях с помощью рукоятки типа joystick и моментной рукоятки в режимах динамической стабилизации;
    • вектором скорости движения с помощью рукоятки типа joystick и угловой скоростью поворота с помощью моментной рукоятки при маневрировании.
  2. Задание режимов и параметров управления движением или позиционированием с помощью функциональной клавиатуры, рукояток типа joystick, маркеров типа trackbal.
  3. Движение по маршруту, с заданной скоростью хода.

1.jpg (Системы динамического позиционирования)
Поставщики