Для определения местоположения привязные (буксируемые) и автономные подводные приборы и аппараты оснащаются специальными маяками-ответчиками (МО), которые излучают гидроакустический сигнал. Судно обеспечения (СО) принимает этот сигнал методом фазовой пеленгации. Координаты МО вычисляются при этом (бортовым блоком СО) с точностью не хуже 0.5% при дальностях от 20 до 6000 м.
Схема взаимодействия элементов одного из вариантов навигационной системы изображена на рис. 1. Данная система позволяет определять координаты маяка-ответчика (Transponder) относительно УКБ антенны (USBL antenna) судна. А наличие аналогичной УКБ антенны (TB USBL antenna) на буксируемом подводном аппарате (Tow body) позволяет также определять и относительные координаты подводного аппарата. При наличии на СО также и спутниковой навигационной системы (GPS или аналогичной), все относительные координаты, полученные системой ГАНС-УКБ, могут быть пересчитаны в абсолютные (географические) координаты.
Технические характеристики маяка-ответчика (МО):
Рабочая глубина – до 6000 м.
Диапазон частот приема – от 7 кГц до 9,5 кГц.
Диапазон частот ответа – от 10 кГц до 13,5 кГц.
Диаграмма направленности гидроакустической
антенны МО - верхняя полусфера
Чувствительность на прием в диапазоне 7 кГц ? 10 кГц – 300 мкВ/Па
Автономность МО по энергоресурсу – 3 года или не менее 2·105 ответов
(с элементами питания “alkaline” LR20, емкостью 16А·Ч)
Напряжение питания – 27В, (18 ALKALINE элементов типа размера LR20 (D))
тип привода механизма размыкателя балласта — электромагнитный
сопротивление обмотки механизма размыкателя балласта – 4 Ома
минимальный ток срабатывания механизма – 2,5 А
Вид сигнала управления механизмом – импульс
минимальная длительность импульса управления механизмом при минимальном токе – 500 мсек
максимально допустимый ток через обмотку соленоида механизма – 10 А
максимально допустимое время протекания максимального тока через обмотку – 5 сек
максимально допустимая нагрузка на крюк механизма размыкателя балласта - 100 кг.
Конструкция прочного корпуса маяка ответчика – сфера из алюминиевого сплава диаметром 350 мм.
Вес МО на воздухе – 20 кг, не более.
Положительная плавучесть – 4 кг, не менее.
Диапазон рабочих температур – от 00 до +400 С.
Маяк-ответчик может работать в двух режимах: «маяк-ответчик» и «маяк-ответчик-ретранслятор».
Установка режимов производится по соответствующей команде заранее. В режиме «Маяк-ответчик» после приема сигнала «Запрос» МО излучает ответный сигнал. В режиме «Маяк-ответчик-ретранслятор» после приема сигнала «Запрос» МО излучает ответный сигнал и после фиксированной паузы повторяет сигнал «Запрос» для других маяков. Прием команды «Всплыть» осуществляется маяком-ответчиком всегда, независимо от того в какой режим работы он установлен. МО принимает с судна команду «Всплыть», декодирует ее и производит отделение якоря-груза. После чего осуществляется подъем МО на поверхность за счет его положительной плавучести. Дальность связи между маяками в этом режиме до 7 км.
Сетевое издание «КОРАБЕЛ.РУ» зарегистрировано Федеральной службой по надзору в сфере связи, информационных технологий и массовых коммуникаций. Рег. номер: ЭЛ № ФС 77-76728 Учредитель: ООО «РА Корабел.ру» Знак инф. продукции: 16+
