Гидроакустическая навигационная система с ультракороткой базой ГАНС-УКБ нового поколения



Назначение и область применения изделия ГАНС-УКБ
 
ГАНС – УКБ предназначена для определения координат   подводных и объектов относительно различных типов гидроакустических маяков – ответчиков в режиме с ультракороткой базой. Такими объектами могут быть автономные и буксируемые подводные аппараты, различные подводные научно – исследовательские приборы и станции, устройства и механизмы, обеспечивающие разведку и добычу полезных ископаемых.
 
ГАНС – УКБ может быть использована при проведении океанографических и геологических исследованиях, добыче полезных ископаемых и других видах подводных работ.

Состав, назначение составных частей ГАНС-УКБ и их основные характеристики.
 
Комплект гидроакустических антенн для навигационной системы с  ультракороткой базой.
Комплект гидроакустических антенн предназначен для работы в составе гидроакустической навигационной системы с ультракороткой базой (ГАНС-УКБ). Каждая из антенн комплекта используется для определения положения акустического маяка в определенном диапазоне дальностей относительно географических координат либо относительно корпуса судна-носителя. Основные диапазоны дальностей действия антенн – до 8000 м (аппараты типа «Мир», «Звук-6»), до 3000 м (аппараты типа Мезоскан-М) и до 500 м (мелководные аппараты типа «Гном», «Микросаунд»).   
 
Гидроакустические маяки-ответчики
 
Гидроакустический маяк-ответчик ГМО-6000. Относительно ГМО-6000 определяется местоположение как буксируемых, так и автономных глубоководных подводных аппаратов, например таких как «Звук-6» и «Мир». ГМО-6000 может использоваться для привязки к географическим координатам различных подводных объектов.
 
Гидроакустический маяк-ответчик ГМО-2000. Относительно ГМО-2000 определяется местоположение  буксируемых подводных аппаратов, например таких как «Мезоскан - М». ГМО-2000 может использоваться для привязки к географическим координатам и других подводных объектов.
 
Гидроакустический маяк-ответчик ГМО-200. Относительно ГМО-200 определяется местоположение буксируемых мелководных подводных аппаратов, например таких как «Микросаунд». ГМО-200 может использоваться для привязки к географическим координатам различных подводных объектов при глубинах не более 200 м.
 
Донный маяк-ответчик МО-Д предназначен для работы в составе ГАНС-УКБ. МО-Д устанавливается на дно и служит для определения относительно него местоположения подводных аппаратов и проведения контрольных измерений точности определения местоположения с помощью ГАНС-УКБ при натурных испытаниях и в процессе работы на полигоне.
 
 
Основные технические характеристики ГАНС-УКБ
 
Наклонная дальность действия:

·        при работе с глубоководными ПА типа «Звук-6», «МИР»– до 8000м;
·        при работе  с глубоководными ПА типа «Мезоскан-М» -  до 3000м;
·        при работе с мини ПА типа «Гном» - от 20 до 500 м.
 
Диапазон рабочих глубин  гидроакустических маяков ответчиков:

·          ГМО-6000 – до 6000 м.;
·          ГМО-2000 – до 2000 м.;
·          ГМО – 200 – до 200 м;
·          МО-Д – до 6000 м.
 
Диапазон рабочих частот:

·          (30-50) кГц для дальности связи до 500 м;
·          (7-14) кГц для дальности связи до 8000м. 
 
Флуктуационная погрешность определения местоположения ПА, оборудованного гидроакустическим маяком-ответчиком, относительно места установки на НИС антенны космической навигационной системы GPS/DGPS:

·          не более 0.5% от наклонной дальности при работе с ГМО-6000, ГМО-2000, МО-Д;
·          не более 1% от наклонной дальности при работе с ГМО-200.
 
Используются следующие способы увеличения точности навигации:

·        Пространственное разнесение приемников на максимальное технически допустимое расстояние.
·        Пассивное формирование диаграммы направленности приемников. Диаграмма близка к равномерной в активном полупространстве, а боковые и тыльное направления заглушены специальными экранами.
·        Оптимальная фильтрация принимаемых сигналов.

Поставщики