Оборудование и Материалы > Судовое оборудование и комплектующие > Навигация и связь > Навигация и связь

Гидроакустическая навигационная система с длинной базой ГАНС-ДБ



Структура ГАНС с длинной базой, разработанная в ОКБ ОТ РАН:

1. Судовая подсистема ГАНС в составе:

    -  судовая опускная и буксируемая гидроакустические антенны;
    - судовой блок электроники ГАНС;
2. Глубоководная гидроакустическая антенна буксируемого ПА;
3. Комплект гидроакустических маяков-ответчиков, работающих в режимах запрос-ответ и ретранслятор-запрос.
 В структуру  включены две модификации маяков-ответчиков, отличающихся видом ответного сигнала (простой сигнал и шумоподобный код) и некоторыми техническими решениями при построении электроакустической аппаратуры маяков-ответчиков. Судовой блок электроники системы обеспечивает работу ГАНС с двумя видами МО. Специализированный судовой микропроцессорный блок, позволяет формировать любые временные диаграммы работы при излучении сигналов "3апрос", вычислять и отображать наклонные дальности до маяков ответчиков,  и программируется, как в ручную оператором, так и с помощью встроенного ППЗУ. Блок работает совместно с ЭВМ, а так же автономно и может быть использован как специализированное малогабаритное вычислительные устройство для решения навигационной задачи для обитаемого ПА с отображением информации на переносном ВКУ. Кроме того, блок выполняет функции тестового стенда для задания различных режимов работы при излучении сигнала "Запрос", что необходимо на стадии отладки, лабораторных и натурных испытаниях.
    Работа интегральной системы ГАНС с длинной базой может быть осуществлена в двух режимах: без подключения к судовой или специальной спутниковой системе навигации GPS либо с подключением к GPS. При этом подразумевается, что подключение означает возможность получения текущих абсолютных географических координат и скорости в автоматическом режиме.  При работе без подключения к GPS  ГАНС будет устойчиво работать со стационарными объектами такими как судно, подводный аппарат (ПА), либо с объектами, движущимися с очень малыми скоростями, в противном случае возникает ошибка в определении координат судна, величина которой будет определяться расстоянием смещения судна за время прохождения акустического сигнала до маяка - ответчика и обратно.  При работе с GPS данные по скорости судна учитываются при математической обработке информации.
    Излучение сигнала "Запрос" МО на частоте Fзапр. и приём сигналов ответа МО1-МО8 на частотах Fмо1-Fмо8 ведется судовой г/а антенной (СГА) и г/а антенной буксируемого ПА. Этот режим используется при калибровке полигона для точного определения местоположения МО1+МО8, а так же для определения местоположения судна, подводного буксируемого (автономного) аппарата при работе на полигоне. Определения местоположения производится за один цикл.
 
ГАНС решает навигационную задачу со следующими алгоритмами работы:
  • Алгоритм "Судно"
В этом режиме по сигналу СВУ "Запуск 1" осуществляется запрос МО1-МО8 с судовой гидроакустической антенны на частоте Fзапроса, затем прием сигнала "Запрос" маяками МО1+МО8, далее ответ маяков МО1+МО8 на частотах Fот мо1 ? Fот мо8, прием ответов на судовую антенну. За один цикл определяется местоположение судна.
  • Алгоритм "Судно-Буксируемый ПА"
В этом режиме прием сигналов ответа МО1+МО8 ведется одновременно на судовую г/а антенну буксируемого ПА. Сигнал запрос осуществляется как и в режиме "Судно", по сигналу СВУ "Запуск 1" с судовой г/а антенны. За один цикл определяется местоположение судна и ПА при использовании 16 канального судового приемника. (8 каналов для судна и 8 для ПА). Возможно определение местоположения только буксируемого ПА: для этого по сигналу СВУ "Запуск 3" излучение сигнала "Запрос" осуществляется с г/а антенны Буксируемого ПА. После приема сигналов "Ответ" МО1-МО8 антенной ПА, определяется местоположение аппарата.
  • Алгоритм " Судно - автономный подводный аппарат (ПА) "  (телеуправляемый и обитаемый)
На ПА устанавливается  маяк-ответчик - ретранслятор (МОР).
Цикл 1: С судна по сигналу СВУ "Запуск 1" излучается сигнал "Запрос", далее осуществляется прием этого сигнала маяками МО1-МО8 и маяком ретранслятором - МОР, после чего МО1-МО8 и МОР излучают ответные сигналы, которые принимаются антенной судна.
Цикл 2: Запрос с ПА ( ретрансляция сигнала "Запрос" маяком МОР), прием сигнала "Запрос" маяками МО1-МО8, излучение маяками МО1-МО8 сигналов "Ответ", прием ответных сигналов маяков на судовую антенну.
За первый цикл определяется местоположение судна, за второй местоположение аппарата.



 
Поставщики