Миниатюрный подводный телеуправляемый аппарат ОБЗОР

ТПА ОБЗОР представляет собой новое поколение подводных телеуправляемых аппаратов, сочетающих в себе небольшие габариты и вес с широкими функциональными возможностями.
Миниатюрный телеуправляемый под­вод­ный аппа­рат (ТПА) «Обзор» пред­став­ляет собой новое поколение под­водных аппа­ратов, соче­тающих в себе неболь­шие габа­риты и вес с широ­кими фун­кциональ­ными воз­можнос­тями.
Основное назначение ТПА «Обзор» - допо­иск подвод­ных объектов и выпол­нение осмот­ровых и обсле­дователь­ских работ под водой в прибреж­ных мор­ских или внутрен­них водах. Кроме того, аппарат может приме­няться для уста­новки гидро­акустических мар­керов и подъема пред­метов, захва­ченных мани­пуля­тором.

Благодаря небольшим массогабаритным показателям компонентов ТПА и размещению их в специальных транспортировочных кейсах «Обзор» может быть в кратчайшие сроки доставлен в район выполнения работ при помощи обычного легкового автомобиля. Компактное размещение элементов надводной части оборудования позволяет использовать аппарат с небольших катеров и резиновых лодок, а зимой осуществлять спуски прямо со льда. Малые размеры и маневренность подводного аппарата позволяют ему проникать и обследовать области, недоступные водолазам, например внутренние помещения затонувших объектов, галереи водозаборов, трубопроводы. Небольшая масса подводного аппарата, а также использование кевларового кабель-троса для питания и управления позволяют осуществлять спуск и подъем подводного аппарата непосредственно за кабель без применения специальных спускоподъемных устройств.
Благодаря низкому энергопотреблению система ТПА может питаться от обычной однофазной сети переменного тока или даже от автомобильной аккумуляторной батареи. Напряжение питания самого подводного аппарата, осуществляемое по кабель-тросу является безопасным для человека и не требует от персонала дополнительных знаний и навыков по обслуживанию электротехнических изделий.

Управление аппаратом осуществляется с компактного ручного пульта управления. Пульт выполнен в высокопрочном пластиковом корпусе и имеет брызгозащищенное исполнение. В состав пульта входит джойстик управления движением подводного аппарата, кнопки регулирования угла наклона платформы с видеокамерами, регулятор мощности светильников, кнопки управления режимами работ дополнительных устройств, клавиатура ввода текстовой информации на видеоизображение и прочие необходимые элементы управления. По желанию заказчика возможно размещение пульта управления внутри специального кейса, в крышке которого размещается жидкокристаллический монитор для вывода изображения с видеокамер, а в самом кейсе - блок питания системы и портативный цифровой видеомагнитофон.
При записи на видеомагнитофон на видеоизображение будет накладываться в виде текстовой строки информация о текущем значении курса, глубины, даты и времени погружения, а также введенная заранее пользователем информация о месте проведения и характере проведения работ.
Одной из основных характеристик энерговооруженности, а значит, и управляемости аппарата на сильных течениях является коэффициент отношения массы аппарата к максимальному упору, создаваемому движителями, так называемый коэффициент «упор/масса». Благодаря уникальным технологиям построения движителей и максимальному облегчению веса подводного аппарата ТПА «Обзор» обладает самым высоким коэффициентом «масса/упор» в своем классе и сравним с более мощными подводными аппаратами следующего класса. Подводный аппарат оснащен двумя горизонтальными, одним лаговым и одним вертикальным движителями. Винты движителей находятся за защитной сеткой, что обеспечивает их защиту от попадания водорослей и других посторонних предметов. Для увеличения маневренности и управляемости подводного аппарата на сильных течениях и снижения регламентных работ по техническому обслуживанию возможна замена стандартных движителей постоянного тока на более мощные бесщеточные движители постоянного тока.
В передней полусфере подводного аппарата располагается платформа с изменяемым углом наклона, на которую устанавливаются цифровая цветная видеокамера с повышенной разрешающей способностью и черно-белая видеокамера с повышенной светочувствительностью. Цветная камера используется для обследования и передачи высококачественного изображения подводных объектов, черно-белая камера обычно применяется для навигации аппарата и обследование объектов в мутной и сильно загрязненной воде. Для освещения водного пространства ТПА оснащен светильником, с регулируемой мощностью, расположенным также на наклонной платформе. Дополнительно возможно размещение двух светильников на раме подводного аппарата.
Функциональные и технические возможности позволяют разместить на подводном аппарате большой спектр дополнительного оборудования, что существенно увеличивает возможности аппарата по обследованию подводных объектов.

В 2007 году начато серийное производство ТПА «Обзор» второго поколения,
основные отличия:
• стандартный кабель трос длиной 175 метров,
• бесщёточные движители повышенной мощности,
• новое программное обеспечение системы управления,
• модифицированный пульт управления,
• улучшенная обтекаемость корпуса,
• модернизированная форма обтекателей для увеличения упора движителей,
• облегченная рама с уменьшенным сопротивлением движению,
• возможность крепления манипулятора сбоку, либо под корпусом,
• встроенные светодиодные светильники (мощность светоотдачи выше в два раза),
• возможность установки на видеокамере лазерной линейки-масштабёра,
• возможность исполнения беспроводного пульта управления (связь по УКВ каналу, дальность работы до 200 метров от блока питания),
• возможность установки до 4-х горизонтальных движителей,
• набор дополнительных насадок на манипулятор.

В стандартной комплектации система ТПА «Обзор» включает:
• корпус подводного аппарата из высокопрочного пластика;
• защитная рама подводного аппарата;
• четыре движителя;
• светодиодный светильник;
• компас, глубиномер, датчик температуры;
• цветная видеокамера 570 ТВЛ, 0,3 лкс на платформе с изменяемым углом наклона 180°;
• черно-белая цифровая видеокамера 430 ТВЛ, 0.03 лк на платформе с изменяемым углом наклона 180°;
• кабель-трос с нейтральной плавучестью длиной 175 м;
• транспортировочный кейс для подводного аппарата и кабель-троса;
• блок питания 110-220В, 650Вт и пульт управления в транспортировочном кейсе;
• комплект ЗИП.

В качестве дополнительного оборудования предлагается:
• дооборудование подводного аппарата для работы на глубинах до 600 метров;
• дооборудование подводного аппарата для работы с кабель тросом длиной 350 или 750 метров;
• защитная металлическая рама подводного аппарата;
• цветная видеокамера с регулируемым зумом 10х оптический, 4х цифровой, 480 ТВЛ, 2 лк;
• лазерная линейка для масштабирования объектов;
• модуль отображения и цифровой регистрации данных с монитором 15” и SVHS видеомагнитофоном;
• интегрированная консоль управления со встроенным блоком питания, пультом управления, жидкокристаллическим монитором 12” и портативным цифровым видеомагнитофоном;
• беспроводной пульт управления;
• вьюшка для кабель-троса с токопереходом;
• манипулятор с одной степенью свободы с насадками: захват, зажим, тросорез;
• гидролокатор кругового обзора Micron с изменяемой рабочей частотой 550-950кГц, ноутбуком и специальным программным обеспечением;
• два светильника по 20 Вт;
• система гидроакустического позиционирования Link Quest;
• магнитометр, датчик электрохимического потенциала, ультразвуковой толщиномер, датчик измерения радиации, датчики измерения температуры и т.п.;
• аккумулятор 12В с инвертором тока для питания системы ТПА в полевых условиях.

Технические характеристики ТПА "ОБЗОР"

Технические характеристики   LBV 150B (второго поколения) LBV 150S (второго поколения) LBV 150L (второго поколения) LBV 300S-FO (второго поколения) LBV 300XL (второго поколения) Глубина погружения, м 150 150 150 300 300 Длина кабель-троса, м 75 150 250 350 750 Прочность кабель-троса, кг 318 Максимальная скорость движения, узлы 2,75 2,75 3 3,5 4 Упор движителей, кг   стандартные движители 5,5 5,5 - - - бесщеточные движители 7 7 7 7 12 Режимы автопилота Автоматическое поддержание курса, глубины и скорости движения Параметры питания Однофазное переменное 100 - 270В, 50 Гц Потребляемая мощность, кВт 0,65 0,65 1,0 1,0 1,5 Габаритные размеры подводного аппарата, мм: - длина - ширина - высота 530 245 254 530 245 254 530 245 254 530 245 254 529 484 254 Масса подводного аппарата, кг 10,4 10,8 11 13 15,3