РТПА «Квазар Компакт»



Предназначен для поиска и обследования подводных объектов нефтегазовой отрасли, выполнение широкого ряда подводно-технических работ, как самостоятельно, так и совместно с водолазами и (или) обитаемыми подводными аппаратами.

Технические характеристики:

Рабочая глубина, м до 4000
Габаритные размеры, мм 2400 х1540х1480
Вес на воздухе (без дополн. оборуд.), кг 2250
Скорость подводного передвижения, уз.:  
    – горизонтальная 3,2
    – лаговая 3,0
    – вертикальная 2,0
Полезная нагрузка, кг 160
Параметры питания 3-х фазное, 380 В, 50 Гц

Комплектация, включая дополнительное навесное оборудование

РТПА в составе:


  • алюминиевая рама
    возможность дополнительно нести до 1 т (вес в воздухе) дополнительного оборудования в подвесной корзине. Для работы под водой оборудование вывешивается в нулевую плавучесть за счет дополнительных блоков плавучести
     
  • гидравлическая силовая установка
    Curvetech – мощность 100 л.с.
     
  • 4 горизонтальных направленных гидравлических движителя
    Curvetech HTE 300BA-32
    – диаметр винта, мм . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3200
    – максимальная движущая сила
    горизотального движения, кгс . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 650
     
  • 2 вертикальных гидравлических движителя
    Curvetech HT - HTE 300BA-32
    – диаметр винта, мм . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
    – максимальная движущая сила
    горизонтального движения, кгс . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 450
     
  • видеокамера цветного изображения с функцией зуммирования на поворотной платформе
    видеокамера ROS MCZ
    – разрешение > 450 ТВЛ (PAL)
    – зум – 12:1
      (фокусное расстояние от 5,4 мм до 64,8 мм )
    – температура хранения, °С . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . от -20 до +60
    – температура эксплуатации, °С . . . . . . . . . . . . . . . . . . . от -10 до +50
    – макс. глубина эксплуатации, м . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3000
    поворотная платформа HLK-2150
    – угол наклона, град. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
    – угол поворота, град. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . макс. 360
     
  • видеокамера черно-белого изображения повышенной чувствительности на платформе с изменяемым углом наклона (±90°)
     
  • 6 светильников по 250 Вт
     
  • компас (погрешность ±1°)
     
  • глубиномер (погрешность ±1% от глубины)
     
  • альтметр
     
  • система «автопилот»
     
  • гидролокатор кругового обзора Tritech Super Sea King (325/675 кГц)
     
  • контур гидравлической системы для привода гидравлического инструмента
     
  • система трубопроводов из нержавеющей стали
     
  • 5-функциональный манипулятор
    Shilling RigMaster
     
  • 7-функциональный манипулятор
    Shilling Orion
     
  • гидромонитор
     
  • тросорез (диаметр троса до 75 мм)
    WC75
     
  • гидроусилитель для тросореза
     
  • дисковая пила (с набором режущих дисков)
     
  • блок гидравлических клапанов для подключения широкого спектра дополнительного навесного оборудования
     
  • полный комплект ЗИП
    Примечание:
    Возможность дополнительной установки до трех видеокамер и фотокамер на подводном аппарате, оснащения подводного аппарата гидроакустическим маяком-ответчиком (для позиционирования аппарата относительно судна-носителя при наличии на судне-носителе соответствующей системы позиционирования), гидролокаторами бокового обзора, батиметрической системой, датчиком катодного потенциала (CP-probe), гирокомпасом. Установка и подключение любых дополнительных устройств по требованию заказчика.
     
Пост управления в 16-футовом контейнере

(6058х2440х2591 мм общий вес – 7,0 т)
в составе:
  • трансформаторный блок
    вход – 3-фазное переменное напряжение 380–480 В с клеммами через 20 В, 50 Гц
     
  • пульт управления движением с сенсорным дисплеем
     
  • пульт диагностики с сенсорным дисплеем
     
  • процессор управления гидролокатором
    Tritech Seaking SCU
     
  • монитор гидролокатора 17”
    JVC TM-H140PN
     
  • блок управления манипуляторами с обратной связью по усилию
     
  • цветной монитор 17”
    JVC TM-1700 PN-K
     
  • цветной монитор 9”
    Panasonic WV-CM1020
     
  • устройство микширования видеосигнала
     
  • преобразователь сигналов оптиковолоконной линии
    Video/Data Multiplexer model 903-HD
     
  • устройство громкоговорящей связи
     
  • система цифровой регистрации данных DVS
     
  • 2 S-VHS-видеомагнитофона
    Panasonic AG-7350
     
  • 2 кондиционера
    Программное обеспечение РТПА и дополнительных
    устройств русифицировано. В комплект поставки
    входит комплект эксплуатационной и технической
    информации на русском языке.
     
Спуско-подъемное устройство (СПУ)


(8480 х 3000 (леб. 3400)х5434 мм,
общий вес – 20 т) в составе:
  • А-образная стрела на прочной раме
    – грузоподъемность . . . . . . . . . . . 5 т
    – вылет стрелы . . . . . . . . . . . 3500 мм
     
  • лебедка с армированным кабель-тросом
    – длина кабель-троса, м . . . . . . . 1200
    – диаметр кабель-троса, мм . . . . 36,5
    – скорость подачи, м/мин . . . . . . 0–30
     
  • амортизатор
     
  • токосъемник
    Electrical slip ring model 176
     
  • палубный кабель для подключения СПУ к судовой системе питания 380 В 50 Гц
    – длина, м . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
     
  • полный комплект ЗИП
    Примечание:
    Для использования РТПА «Квазар-компакт» на больших глубинах (>300 м) разработана система глубоководного погружения, включающая в себя лебедку с гибким кабель-тросом длиной до 250 м.


Принцип работы
Судно-носитель РТПА занимает исходную точку для обследования и проведения подводно-технических работ на подводном объекте.
Спуск аппарата за борт осуществляется СПУ, поставляемым с РТПА.

Управление аппаратом и навесным оборудованием осуществляется оператором (пилотом) из поста управления, оборудованного приборами управления аппаратом и его навесным оборудованием, а также устройствами отображения и документирования видео- и гидролокационной информации.

Принцип работы РТПА с устройством глубоководного погружения


Поставщики
В текущий момент у данной позиции нет доступных поставщиков на портале Корабел.ру