Подводные аппараты делятся на 3 основных класса: обитаемые нормобарические, обитаемые гипербарические и необитаемые (телеуправляемые). Телеуправляемый необитаемый подводный аппарат (ТНПА)- это подводный аппарат, который управляется оператором или группой операторов (пилот, навигатор и др.) с борта судна. Аппарат связан с судном сложным кабелем, через который на аппарат поступают сигналы управления и электропитание, а обратно передаются показания датчиков и видео сигналы. Телеуправляемый необитаемый подводный аппарат используется для осмотровых работ, для спасательных операций, для остропки и извлечения крупных предметов со дна, для работ по обеспечиванию объектов нефтегазового комплекса (поддержка бурения, осмотр трасс газопроводов, осмотр структур на наличие поломок, выполнение операций с вентилями и задвижками), для операций по разминированию, для научных приложений, для поддержки водолазных работ, для работ по поддержанию рыбных ферм, для археологических изысканий, для осмотра городских коммуникаций, для осмотра судов на наличие контрабандных товаров, прикреплённых снаружи к борту и др. Необходимость и эффективность использования телеуправляемых подводных аппаратов (ТПА) для выполнения широко спектра подводных работ не вызывает сомнения. Мировой опыт применения данных аппаратов говорит, что без использования Телеуправляемых подводных аппаратов невозможно представить себе развитие нефти и газодобывающей отрасли в шельфовой зоне, проведение обследовательских работ в акваториях морей, океанов и на внутренних водах, осуществление спасательных и поисковых операции затонувших объектов, гидрографические и биологические исследования на всех глубинах мирового океана.
НАЗНАЧЕНИЕ: Автономный подводный необитаемый аппарат (АНПА) Iver2 предназначен для масштабных обследований акваторий в открытом море и внутренних водоемах со скоростью подробнее...течения не более 2 узлов.
Аппарат автономен, после запуска следует по траектории согласно заранее заложенной программе. Возможно экстренное завершение программы и дистанционное перепрограммирование аппарата.
Приводится в движение гребным винтом посредством электродвигателя постоянного тока, питающегося от аккумуляторной батареи. Управление происходит с помощью отклоняющихся гидродинамических рулей. Фото из журнала «Новый оборонный заказ. Стратегии» №3 (25)2013
ЗАО «НПП ПТ «ОКЕАНОС» предлагает аренду и приобретение АНПА в собственность заказчика, осуществляет техническую поддержку на месте работ, ремонт и обслуживание аппаратов.
РЕШАЕМЫЕ ЗАДАЧИ:Картирование днаБатиметрические съемкиПодготовка материалов к ОВОСИнструментальный мониториг объектов экоконтроляКонтроль состояния воды в требуемых районахБАЗОВАЯ ПОЛЕЗНАЯ НАГРУЗКА:Гидролокатор бокового обзора (ГБО)2 видеокамеры с фоторежимомДопплеровский лагИзмеритель скорости звука в водеДатчик солености/электропроводности водыДатчик температуры водыДОПОЛНИТЕЛЬНАЯ ПОЛЕЗНАЯ НАГРУЗКА:Гидролокаторы бокового обзора различных частотных диапазонов (в том числе ГБО высокого разрешения до 1600 кГцПрофилирующие многолучевые гидролокаторы / батиметры10-лучевой допплеровский лаг с блоком контроля поверхности для высокоточной навигации и профилирования течений по всей толще водыБуксируемый магнитометрПолезная нагрузка по выбору Заказчика
Назначение Манипуляторные устройства предназначены для оснащения обитаемых и необитаемых глубоководных аппаратов и обеспечивают выполнение под водой подъемно–транспортных и механосборочных работ.
Предназначен для поиска и обследования подводных объектов нефтегазовой отрасли, выполнение широкого ряда подводно-технических работ, как самостоятельно, так и совместно с подробнее...водолазами и (или) обитаемыми подводными аппаратами.
Технические характеристики:
Рабочая глубина, м
до 4000
Габаритные размеры, мм
2400 х1540х1480
Вес на воздухе (без дополн. оборуд.), кг
2250
Скорость подводного передвижения, уз.:
– горизонтальная
3,2
– лаговая
3,0
– вертикальная
2,0
Полезная нагрузка, кг
160
Параметры питания
3-х фазное, 380 В, 50 Гц
Комплектация, включая дополнительное навесное оборудование
РТПА в составе:
алюминиевая рама
возможность дополнительно нести до 1 т (вес в воздухе) дополнительного оборудования в подвесной корзине. Для работы под водой оборудование вывешивается в нулевую плавучесть за счет дополнительных блоков плавучести
гидравлическая силовая установка
Curvetech – мощность 100 л.с.
4 горизонтальных направленных гидравлических движителя
Curvetech HTE 300BA-32
– диаметр винта, мм . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3200
– максимальная движущая сила
горизотального движения, кгс . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 650
2 вертикальных гидравлических движителя
Curvetech HT - HTE 300BA-32
– диаметр винта, мм . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
– максимальная движущая сила
горизонтального движения, кгс . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 450
видеокамера цветного изображения с функцией зуммирования на поворотной платформе
видеокамера ROS MCZ
– разрешение > 450 ТВЛ (PAL)
– зум – 12:1
(фокусное расстояние от 5,4 мм до 64,8 мм )
– температура хранения, °С . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . от -20 до +60
– температура эксплуатации, °С . . . . . . . . . . . . . . . . . . . от -10 до +50
– макс. глубина эксплуатации, м . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3000
поворотная платформа HLK-2150
– угол наклона, град. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
– угол поворота, град. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . макс. 360
видеокамера черно-белого изображения повышенной чувствительности на платформе с изменяемым углом наклона (±90°)
6 светильников по 250 Вт
компас (погрешность ±1°)
глубиномер (погрешность ±1% от глубины)
альтметр
система «автопилот»
гидролокатор кругового обзора Tritech Super Sea King (325/675 кГц)
контур гидравлической системы для привода гидравлического инструмента
система трубопроводов из нержавеющей стали
5-функциональный манипулятор
Shilling RigMaster
7-функциональный манипулятор
Shilling Orion
гидромонитор
тросорез (диаметр троса до 75 мм)
WC75
гидроусилитель для тросореза
дисковая пила (с набором режущих дисков)
блок гидравлических клапанов для подключения широкого спектра дополнительного навесного оборудования
полный комплект ЗИП
Примечание:
Возможность дополнительной установки до трех видеокамер и фотокамер на подводном аппарате, оснащения подводного аппарата гидроакустическим маяком-ответчиком (для позиционирования аппарата относительно судна-носителя при наличии на судне-носителе соответствующей системы позиционирования), гидролокаторами бокового обзора, батиметрической системой, датчиком катодного потенциала (CP-probe), гирокомпасом. Установка и подключение любых дополнительных устройств по требованию заказчика.
Пост управления в 16-футовом контейнере
(6058х2440х2591 мм общий вес – 7,0 т)
в составе:
трансформаторный блок
вход – 3-фазное переменное напряжение 380–480 В с клеммами через 20 В, 50 Гц
пульт управления движением с сенсорным дисплеем
пульт диагностики с сенсорным дисплеем
процессор управления гидролокатором
Tritech Seaking SCU
монитор гидролокатора 17”
JVC TM-H140PN
блок управления манипуляторами с обратной связью по усилию
цветной монитор 17”
JVC TM-1700 PN-K
цветной монитор 9”
Panasonic WV-CM1020
устройство микширования видеосигнала
преобразователь сигналов оптиковолоконной линии
Video/Data Multiplexer model 903-HD
устройство громкоговорящей связи
система цифровой регистрации данных DVS
2 S-VHS-видеомагнитофона
Panasonic AG-7350
2 кондиционера
Программное обеспечение РТПА и дополнительных
устройств русифицировано. В комплект поставки
входит комплект эксплуатационной и технической
информации на русском языке.
Спуско-подъемное устройство (СПУ)
(8480 х 3000 (леб. 3400)х5434 мм,
общий вес – 20 т) в составе:
А-образная стрела на прочной раме
– грузоподъемность . . . . . . . . . . . 5 т
– вылет стрелы . . . . . . . . . . . 3500 мм
лебедка с армированным кабель-тросом
– длина кабель-троса, м . . . . . . . 1200
– диаметр кабель-троса, мм . . . . 36,5
– скорость подачи, м/мин . . . . . . 0–30
амортизатор
токосъемник
Electrical slip ring model 176
палубный кабель для подключения СПУ к судовой системе питания 380 В 50 Гц
– длина, м . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
полный комплект ЗИП
Примечание:
Для использования РТПА «Квазар-компакт» на больших глубинах (>300 м) разработана система глубоководного погружения, включающая в себя лебедку с гибким кабель-тросом длиной до 250 м.
Принцип работы
Судно-носитель РТПА занимает исходную точку для обследования и проведения подводно-технических работ на подводном объекте.
Спуск аппарата за борт осуществляется СПУ, поставляемым с РТПА.
Управление аппаратом и навесным оборудованием осуществляется оператором (пилотом) из поста управления, оборудованного приборами управления аппаратом и его навесным оборудованием, а также устройствами отображения и документирования видео- и гидролокационной информации.
Принцип работы РТПА с устройством глубоководного погружения
ПРЕИМУЩЕСТВА:Рабочие глубины 300 м (H300) и 800 м (H800)Мощные двигатели при компактных габаритахПростая и надежная модульная конструкцияВысокий модернизационный потенциалВысококачественные видеосистемыНадежные подробнее...гидравлические и электрические манипуляторные комплексы
НАЗНАЧЕНИЕ:
Телеуправляемые аппараты семейств H300 и H800 предназначены для проведения осмотровых, исследовательских и легких подводно-технических работ на глубинах до 300 и 800 м соответственно.
Базовые модули ТПА H300/H800 производит компания ECA Hytec (Франция). ЗАО «НПП ПТ «ОКЕАНОС» осуществляет доработку и сборку аппаратов в соответствии с ТУ Заказчика.
Конструкторские разработки «ОКЕАНОС» были положены в основу модели Н300MkII, успешно выпущенную на мировой рынок.
ТПА H300 отлично показали себя в сложных условиях работы, в том числе экстремальных условиях Баренцева моря.
Кроме поставки и обслуживания «ОКЕАНОС» также выполняет работы на объектах Заказчика.
БАЗОВАЯ КОМПЛЕКТАЦИЯ:
Аппараты стандартно укомплектованы видеосистемой высокого качества (камера на наклонно-поворотной платформе, камера на неподвижном адаптере с возможностью монтажа в различных местах аппарата), мощной световой системой с плавной регулировкой интенсивности, функциями автоудержания курса и глубины.
ОПЦИИ:
Аппараты спроектированы с широкими возможностями адаптации под решение различных задач, для чего предусмотрено подключение целого спектра дополнительных блоков и устройств:Мощный 5-функциональный манипулятор (на раме)Навигационный гидролокаторПрофилирующий гидролокаторГидролокатор бокового обзора (на раме)Фотокамера высокого разрешения со вспышкойДополнительная видеокамера(камеры)Датчики качества водыМеталлоискатель (на раме)Блок неразрушающего контроля (датчик катодного потенциала, ультразвуковой толщиномер, электрическая щетка для зачистки места измерения; на раме)Прочее оборудование по выбору Заказчика.
Базовые технические характеристики H300
Габариты, мм: 900 х 470 х 600
Вес в воздухе, кг: 70 (без доп.оборудования)
Материал: рама – полипропилен, фитинги – нержавеющая сталь
Рабочая глубина, м: 300
Полезная нагрузка: До 10 кг
Движители: 2 осевых, суммарная тяга 34 кг, 1 боковой, 17 кг, 1 вертикальный, 17 кг; Безщеточные, с магнитной муфтой
Скорость: 3,5 узла (в спокойной воде)
Кабель связка,
длина: 300 м
диаметр: 19, 5 мм
вес в воздухе: 0,3 кг / м
прочность на разрыв: 300 кгс
Видеосистема:
Цветная видеокамера, 10 х зум, f1.8, чувствительность 1.5 люкс, разрешение не менее 460 ТВЛ, регулируемая скорость затвора, баланс белого, интегрированный лазерный
эталон (2 x 1mВт)
Черно-белая видеокамера высокой чувствительности, f1.6, разрешение не менее 570 ТВЛ, чувствительность 0.01 люкс
Система освещения:
2 LED светильника по 4000 люмен
За десятилетнюю историю британская компания SEAEYE MARIN приобрела всемирную известность благодаря самым современным техническим решениям, применяемым в конструкции ТПА
Подводные подробнее...аппараты SEAEYE MARIN предназначены для эффективного выполнения подводных работ в прибрежных морских водах и открытых акваториях. Одним из главных направлений является использование подводных аппаратов при разработке и эксплуатации нефтегазовых месторождений.
В частности, на этапе планирования подводных работ осуществление подводными аппаратами батиметрического, гидроакустического и визуального обследования участков дна, сбора образцов донного грунта.
На этапе строительства - выполнение визуального и гидроакустического контроля хода работ, производство сложных технических работ без использования водолазов, наблюдение и контроль состояния водолазов.
На этапе эксплуатации - визуальное и гидроакустическое обследование элементов конструкций и трубопроводов, лазерное сканирование трубопроводов на предмет утечки нефти, работа с подводными панелями управления, толщинометрия и дефектоскопия металлических изделий, и т.п.
Одними из главных особенностей подводных аппаратов SEAEYE MARIN является хорошая управляемость, мореходность и возможность установки широкого спектра навесного оборудования. Следует отметить, что в отличие от основных конкурентов - компании Sub Atlantic (ТПА Navajo, Apache, Mohawk), Sperre A.S. (Sub-Fighter) подводные аппараты SEAEYE MARIN обеспечивают устойчивое лаговое перемещение и безинерционное маневрирование, что особенно важно при детальном обследовании горизонтальных участков подводных конструкций.
В состав дополнительного навесного оборудования ТПА могут входить:
гидролокатор кругового обзора, гидролокатор бокового обзора, профилемер, многолучевой эхолот,
ультразвуковой толщиномер или дефектоскоп,
датчик катодного потенциала,
широкий спектр видеокамер с повышенной светочувствительностью и высокой разрешающей способностью (в том числе и с функцией зуммирования)
лазерный измеритель размеров с возможностью масштабирования видеоизображений,
лазерная система обнаружения утечек нефти,
трассоискатель,
манипулятор 4-х, 5-ти или 6-ти функциональный,
подводный электрический и гидравлический инструмент,
инерциальная система навигации,
гидроакустическая система позиционирования,
специальное оборудование и датчики по запросу
заказчика.
Для подключения данного оборудования и размещения их на раме аппарата, ТПА Seaeye оборудованы многофункциональными интерфейсам электрического и гидравлического типа, специальными боксами и подвесными контейнерами. Кроме того, система управления и обмена данных имеет открытую архитектуру и легко адаптируется для сопряжения с любыми типами навесного оборудования.
Гидроакустическая система позиционирования (ГСП) позволяет в реальном режиме времени позиционировать любые объекты под водой с привязкой к навигационной системе судна-носителя и GPS (DGPS, RTK).
Подводные аппараты SEAEYE MARIN используются в двух основных режимах:
«Плавающий» режим. Применяется при работах на небольших глубинах до 300 м. Спуск аппарата за борт судна осуществляется при помощи штатного спускоподъемного устройства (СПУ) судна. Управление ТПА осуществляется с пульта управления, размещенного в специальном помещении судна, или в посту управления контейнерного типа.
Режим работы с устройством глубоководного погружения (УГП). Применяется при работах на глубинах более 300 метров или при работе в сложных гидрологических условиях. УГП представляет собой специальный контейнер, в котором ТПА опускается на рабочую глубину, затем ТПА выходит из гаража и работает на дополнительном кабеле от подводной лебёдки «гаража». Спуск УГП с аппаратом за борт судна осуществляется при помощи специального спускоподъемного устройства или штатного СПУ судна-носителя. Управление ТПА и УГП также осуществляется с пульта управления, размещенного в помещении судна, или в посту управления контейнерного типа.
При необходимости все элементы Комплекса ТПА могут быть выполнены в авто-авиатранспортабельном исполнении, что позволяет мобильно доставлять и использовать ТПА с различных судов-носителей в различных регионах России и мира.
Рабочий ТПА лёгкого класса «Сюрвейер Плюс» – предназначен для выполнения подводных работ на сильных течениях на глубинах до 600 метров подробнее...(без использования УГП).
Особенностями модели являются чрезвычайно высокая устойчивость подводного аппарата воздействию встречных и боковых течений (за счёт применения 8-ми горизонтальных движителей). Подводный аппарат способен нести широкий спектр дополнительного оборудования, значительно расширяющий его обследовательские возможности, в том числе наклонно-поворотную платформу для видеокамеры, комплекс обследования трубопроводов, трассоискатель, 5-ти степенной манипулятор.
Комплекс обследования трубопроводов включает в себя: две видеокамеры со светильниками на управляемых штангах, два профилемера, датчик катодного потенциала, ультразвуковой толщиномер.
Основная модель использования: выполнение осмотровых и обследовательских работ подводных объектов и участков трубопроводов на сильных течениях (удалённость до 450 метров в «плавающем режиме»), производство подводно-технических работ при помощи 5-ти степенного манипулятора, поиск объектов на дне.
На сегодняшний день в мире используется 32 подводных аппарата данного типа.
Технические характеристики ТПА компании SeaEye Marine
Surveyor Plus
Кугуар ХТ
Pantera Plus
Предельная глубина использования,м
600
2000
1000
Габаритные размеры подводного аппарата,
длина х ширина х высота, мм
1450 x 820 x 920
1506 x 745 x 1000
1750 x 1060 x 1217
Вес в воздухе, кг
250
350
500
Полезная нагрузка дополнительным оборудованием, кг
45
80
105
Упор движителей, кгС
- гориз. движение
- лаговое движение
- верт. движение
125
108
35
170
120
110
220
170
75
Скорость движения, уз.
3
3
3
Кол-во движителей, шт
- горизонтальных
- вертикальных
8
2
4
2
8
2
Режимы автопилота,
- курс
- глубина
- высота от дна
+
+
+
+
+
+
+
+
+
Кол-во видеокамер для одновременной работы
2
4
4
Положение камеры,
- наклонная платформа(вверх/вниз) ± 90°
- поворотная платформа (влево/вправо) ± 90°
+
доп.оборуд.
+
доп.оборуд.
+
+
Светильники, кол-во
4 х 150 Вт
(два контура управления)
6 х 150 Вт
(два контура управления)
6 х 150 Вт
(два контура управления)
Манипулятор с системой управления
5-ти степенной
два 5-ти степенных
два 6-ти степенных
Параметры питания для «плавающего» режима
трехфазное
380-475В,
50 Гц, 14 кВт
трехфазное
380-475В,
50 Гц, 20 кВт
трехфазное
380-475В,
50 Гц, 22 кВт
Параметры питания для работы с УГП и СПУ
-
трехфазное
380-475В,
50 Гц, 65 кВт
трехфазное
380-475В,
50 Гц, 75 кВт
РТПА «Кугуар» представляет собой новейшую разработку, и, в отличие, от предыдущих моделей имеет модульную конструкцию, что позволяет использовать его в подробнее...двух режимах:
поисково-обследовательского телеуправляемого подводного аппарата (ТПА);
рабочего телеуправляемого подводного аппарата.
В конфигурации поисково-обследовательского ТПА (без подвесных модулей) система обладает повышенными мореходными качествами, за счёт использования мощных движителей и уменьшения общего веса системы. Данный режим позволяет производить работы на сильных течениях при большом удалении от судна-носителя.
В конфигурации рабочего ТПА с подвесными модулями предусмотрено выполнение работ с использованием многолучевого эхолота, трассопоискового комплекса, комплекса обследования трубопроводов, гидравлических инструментов, манипуляторов. Кроме того, в модулях может размещаться специализированное подводное оборудование, датчики и регистрирующие устройства Заказчика.
Дополнительно модульность РТПА обеспечивает меньшие массогабаритные характеристики при транспортировке, а также позволяет оптимальным образом доукомплектовывать РТПА навесным оборудованием, по мере расширения круга выполняемых задач.
Основная модель использования: выполнение глубоководных подводно-технических работ в нефте-газовом секторе.
С момента начала производства данного РТПА в 2005 г. выпущено более 10 аппаратов.
Технические характеристики
Сетевое издание «КОРАБЕЛ.РУ» зарегистрировано Федеральной службой по надзору в сфере связи, информационных технологий и массовых коммуникаций. Рег. номер: ЭЛ № ФС 77-76728 Учредитель: ООО «РА Корабел.ру» Знак инф. продукции: 16+