ОАО Концерн "НПО "Аврора" является ведущим предприятием отрасли в разработке и поставке автоматизированных систем управления надводных кораблей (АСУ НК).

АСУ НК подробнее... нового поколения представляет собой микропроцессорную, распределенную (децентрализованную) сетевую систему управления, состоящую (как правило) из интегрированной мостиковой системы (ИМС), общекорабельной системы обмена данными (ОКСОД) и комплексной системы управления техническими средствами (КСУ ТС):
  ИМС - предназначена для повышения качества и эффективности управления кораблем и его вооружением; ОКСОД - предназначена для обеспечения обмена информацией между комплексами и системами корабля; КСУ ТС -предназначена для: обеспечения управления главной энергетической установкой корабля; обеспечения управления электроэнергетической системой корабля, в том числе источниками электроэнергии и средствами ее распределения; обеспечения управления общекорабельными системами, в том числе: средствами обеспечения живучести; системами вентиляции; вспомогательными механизмами; системами перекачки топлива, масла, воды и другими общекорабельными системами, а также контроль уровня и затопления помещений; обеспечения управления движением; обеспечения управления успокоителями качки, информационной поддержки личного состава: в нормальных условиях при управлении технических средств по прямому назначению; при борьбе за живучесть при пожарах и затоплении, при выходе из строя технических средств, а также автоматическое ведение учетно-отчетной документации; обмена данными между пультами управления (ПУ), станциями локальными технологическими (СЛТ), локальными системами управления (ЛСУ), входящими в КСУ ТС; бесперебойного питания аппаратуры системы при кратковременных перерывах питания.
Каждая из перечисленных групп функций реализуется набором приборов, образующих систему управления (СУ) техническими средствами, систему обмена данными, систему информационной поддержки и систему бесперебойного питания.

Совокупность СУ, а также систем обмена данными, информационной поддержки и бесперебойного питания образуют КСУ ТС НК.

Аппаратурную основу систем управления функциональным комплексом составляют микропроцессорные средства, многофункциональные средства отображения типа ЖК дисплеев, панельных станций, различные пультовые устройства отображения и ввода команд.

Каждая система управления функциональным комплексом {ГЭУ, ЭЭС, ОКС, СУД, СОД) имеет в своем составе многофункциональный пульт управления.


Многофункциональный пульт управления (ПУ) предназначен для:
  вывода информации на средства отображения; ввода и обработки команд оператора; передачи команд на ПУ других систем, СЛТ, ЛСУ; управления каналом обмена (сетью); приема и обработки информации от СЛТ, ЛСУ.
Системы управления функциональными комплексами (ГЭУ, ЭЭС, ОКС) имеют в своем составе станции локальные технологические.

Системы управления функциональными комплексами ГЭУ и СУД взаимодействуют с локальными системами управления.

Локальные системы управления (ЛСУ), работающие под управлением процессоров, выполняют в соответствии с алгоритмами следующие функции:
  вывод информации на средства отображения; резервное управление объектами управления; сбор, обработку и хранение информации об объекте; передачу информации на ПУ функциональными комплексами.
Станции локальные технологические (СЛТ), работающие под управлением процессоров, выполняют в соответствии с алгоритмами следующие функции:
  управление объектами управления; сбор, обработку и хранение информации об объекте; передачу информации на ПУ функциональными комплексами.
Интегрирование СУ в КСУ ТС осуществляется подключением ПУ, СЛТ и ЛСУ к быстродействующей дублированной и резервированной сети передачи данных типа Ethernet.

Пульты управления всех СУ выполнены в унифицированном конструктиве и представляют собой размещенные на едином основании две пультовые секции, функционально и аппаратно дублирующие и резервирующие друг друга.

Каждая секция может содержать: два ЖК монитора или две панельных станции или ЖК монитор и панельную станцию, а также клавиатуру, манипулятор, модули процессора и связи для обеспечения передачи (приема) команд (информации) по системе обмена данными КСУ ТС.
Локальные системы управления и станции локальные технологические также выполнены на основе унифицированных базовых конструктивов, обеcпечивающих размещение крейтов-каркасов с объединительной магистралью (VME - bus), источником питания, вентиляцией, а также модулями процессора и вода-вывода информации.

Построенные на основе внедрения новых технологий(информационных, структурных, сетевых, аппаратно-программных) КСУ ТС НК находят свое применение на надводных кораблях нового поколения классов "фрегат" и "корвет", а также других надводных кораблях разного класса и назначения.

Отличительными особенностями модернизированной системы управления "Палладий-М" по сравнению с существующими системами управления типа "Палладий-Э", "Палладий-У" и "Палладий-Р" заключается в том, подробнее... что по требованию Заказчика, она может быть интегрирована в единую автоматизированную систему управления маневрированием, управления техническими средствами корабля, ее электротехническими системами и ГЭУ. При этом, за счет реализации имеющегося в системе управления "Палладий-М" модернизационного резерва, может быть обеспечено решение дополнительных функций, по сравнению со штатными, осуществляемыми системами управления типа "Палладий", а именно:
  организацию автоматизированного рабочего места вахтенного инженера механика с представлением информации о процессах управления, состояния технических средств и систем, рекомендации по управлению; пуска, остановки и изменения частоты вращения дизелей; проворачивания дизелей валоповоротным механизмом или сжатым воздухом; автоматическую остановку дизеля при: падении давления масла; понижении оборотов дизеля ниже минимально-устойчивых; провале подводной лодки на глубину больше допустимой; закрытии газовой захлопки РДП (работа дизеля под водой). реализацию алгоритмов управления судовой системы гидравлики (ССГ) и рабочей системы гидравлики (РСГ); сигнализацию превышения уровня и солёности в СВО аккумуляторных батарей, превышения концентрации Н2 и О2 в аккумуляторной яме (на местном посту управления первого и третьего отсеков); сбор, обработка и представление информации на вычислительный комплекс управления; непрерывный контроль системы и технических средств; тренировочный режим работы в базе для обучения и тренировки оператора; визуальное представление эксплуатационной документации в заданных объёмах на экране монитора (по отдельному заказу).
Система управления общекорабельными техническими средствами

Система типа Палладий ("Палладий-М") предназначена для автоматического и дистанционного автоматизированного управления общекорабельными системами и вспомогательным оборудованием дизель генераторов подводных лодок (ПЛ) проектов 877ЭКМ и 636. Система обеспечивает управление и представление информации о положении, состоянии исполнительных органов, механизмов и параметров сред следующих систем корабля:
  погружения; всплытия; орошения запасных торпед; осушения; объёмного пожаротушения; гидравлики; вентиляции; выдвижных устройств; подачи воздуха дизелям; газоотвода; охлаждения дизелей и вспомогательных механизмов; топливной.
Система "Палладий-М" создана на новой элементной базе с использованием современных средств вычислительной техники для замены аналогичных систем управления типа "Палладий-Э", "Палладий-У", "Палладий-Р", в рамках существующих по этим системам массогабаритных характеристик, энергопотребления и объёма решаемых функциональных задач.

Основные принципы модернизации системы управления:
  сохранение всех функций, выполняемых в настоящее время имеющимися системами; сохранение организационной и функциональной структуры систем управления на корабле; размещение аппаратуры модернизированной системы управления на штатных местах существующих приборов; сохранение существующих магистральных кабельных связей; возможность установки модернизированных систем, как в период постройки, так и в период ремонта ДПЛ; наличие в системе вычислительно – управляющего комплекса и дисплейного центрального пульта управления.

Система типа "Пирит" ("Пирит-М") предназначена для управления пространственным движением дизельной подводной лодки в подводном и надводном положениях.

Система управления движением дизельной подробнее... подводной лодки

Для управления пространственным положением система взаимодействует:
  с гидравлическими рулевыми машинами вертикального руля (ВР), кормового горизонтального руля (КГР) и среднего горизонтального руля (СГР); с навигационным комплексом; с боевой информационно-управляющей системой; с общекорабельной системой.
Система обеспечивает управление ВР, КГР и СГР в режимах дистанционного и автоматического управления с центрального пульта управления; дистанционное управление ВР с прибора, размещаемого в рубке; аварийное дистанционное управление ВР и КГР с центрального пульта управления в режиме включено-выключено и местное ручное управление КГР и ВР от рукояток на электрогидравлических приборах при обесточенной системе.

Система управления "Пирит-М" позволит существенно упростить задачи ремонтно-восстановительных работ СУ ТС при средних ремонтах заказов пр. 877ЭКМ и по укомплектованию аппаратурой систем управления вновь строящихся заказов пр. 636.

Основные тактико-технические характеристики

Система обеспечивает управление пространственным движением ДПЛ одним оператором в эксплуатационных режимах и аварийных ситуациях во всех диапазонах изменения параметров движения.

Функции системы:
  дистанционное и автоматическое управление по курсу в надводном, перископном и подводном положениях; дистанционное и автоматическое управление глубиной погружения в перископном и подводном положениях; автоматическое управление дифферентом в подводном положении; совместное автоматическое управление по глубине и курсу в перископном и подводном положениях; вычисление и отображение на видеомониторах прогнозируемых значений глубины и курса; автоматическое выявление аварийных провалов и всплытий по глубине в случаях, обусловленных ошибками в управлении, отказами эксплуатационных режимов управления; автоматическое выявление заклинки КГР; формирование информации об углах дифферента и крена ДПЛ; обеспечение режима бортового тренажера; отображение на видеомониторах информации: о заданных, текущих и предсказанных значениях глубины и курса.
Система КДК

Система КАДК предназначена для формирования и индикации статического угла крена и дифферента ПЛ в подводном положении.

Отображение информации об углах крена и дифферента осуществляется с помощью выносных приборов К2М ( по одному прибору для каждого параметра). Приборы К2М могут устанавливаться как автономно, так и встраиваться в пульты сторонних систем. Передача данных осуществляется по каналу RS-485.

Система обеспечивает:
  формирование значения статического угла крена ПЛ с точностью 0,5°; формирование значения статического угла дифферента с точностью: -0,5° в диапазоне от 40° до 10°; -0,1° в диапазоне от -10° до +10°

Система управления техническими средствами СУ ТС–03620 1. Назначение:  - обеспечение функций управления, контроля параметров, исполнительной, аварийно– предупредительной сигнализации техническими средствами общесудовых систем подробнее... и электроэнергетической системы речного прогулочно–экскурсионного судна проекта 03620 "Чайка", включающее в себя:  1) сбор, обработку и передачу информации по ЭЭС и ОСС; 2) дистанционное управление техническими средствами; 3) сигнализацию о работе, неисправностях и изменении режимов управления работающих механизмов и уставок, о достижении контролируемыми параметрами предельных значений (аварийно–предупредительная сигнализация); 4) представление оператору информации на экране панельного промышленного компьютера в рулевой рубке.  2. Состав:  1) операторская станция ОС; 2) щиты ЩУТС1 и ЩУТС2; 3) панель ПОАПС.  3. Иллюстрации 

Система управления техническими средствами СУ ТС–03622 1. Назначение:  - обеспечение функций управления, контроля параметров, исполнительной, аварийно– предупредительной сигнализации техническими средствами общесудовых систем подробнее... и электроэнергетической системы речного прогулочно–экскурсионного судна проекта 03622 "Чайка-СПГ", включающее в себя:  1) сбор, обработку и передачу информации по ЭЭС и ОСС; 2) сбор, обработку и передачу информации по системе СУ КБГС; 3) дистанционное управление техническими средствами; 4) сигнализацию о работе, неисправностях и изменении режимов управления работающих механизмов и уставок, о достижении контролируемыми параметрами предельных значений (аварийно–предупредительная сигнализация); 5) представление оператору информации на экране панельного промышленного компьютера в рулевой рубке.  2. Состав:  1) операторская станция ОС; 2) щиты ЩУТС1 и ЩУТС2; 3) панель ПОАПС.  3. Иллюстрации 

В состав систем управления входят пульты, предназначеные для управления движением и динамическим позиционированием судов, подачи управляющих сигналов на входы локальных подробнее... систем управления приводами винторулевых колонок, гребных электродвигателей и подруливающих устройств.

Базовая секция пульта имеет следующие размеры:
  Высота – 1100мм; Ширина - 800мм; Глубина - 580мм.
Вес секции пульта – 100 кг.

Состав информационного обеспечения:

Навигационная информация поступает от:
  навигационного комплекса; спутниковой навигационной системы; гидрометеорологического комплекса; информационно-управляющего комплекса; движительно-рулевого комплекса; электро-энергетической системы.
Система обеспечивает следующие режимы управления:
  управление процессами судовождения и маневрирования на переходах в район проведения работ; координированное управление динамическим позиционированием в точке; координированное управление движением судна под активными средствами по заданной траектории; управление динамическим позиционированием при погрузочно-разгрузочных работах в открытых акваториях моря; режим для тренировки личного состава.
Функции моделирования:
  Моделирование анализа последствий отказов подруливающих устройств или движительно-рулевой колонки с учетом тенденции усиления скорости ветра в реальном масштабе времени или в режиме off-line (в ускоренном масштабе времени). Моделирование движения с целью предсказания траектории движения при маневре с учетом инерционных свойств судна и воздействии текущих внешних сил и моментов. Бортовой тренажер.
Функции управления:
  Координированное управление: перемещением и разворотом по курсу на сверхмалых скоростях с помощью рукоятки типа joystick и моментной рукоятки в режимах динамической стабилизации; вектором скорости движения с помощью рукоятки типа joystick и угловой скоростью поворота с помощью моментной рукоятки при маневрировании. Задание режимов и параметров управления движением или позиционированием с помощью функциональной клавиатуры, рукояток типа joystick, маркеров типа trackbal. Движение по маршруту, с заданной скоростью хода.

В ОАО "Концерн "НПО "Аврора" созданы устройства операторские специальные, объединяющие кресло оператора и средства защиты человека от ударных воздействиях на подробнее... корпус корабля путем десятикратного снижения действующих ускорений со 100g до допустимой величины 10g. Устройства гармонизированы с пультами управления и совместно с ними образуют автоматизированные рабочие места оператора (АРМ). Обеспечены комфортные условия работы операторов. Устройства предназначены для установки на АРМ кораблей и на рабочие места операторов в стационарных помещениях. Обеспечена возможность поставки модификаций, отличающихся высотой спинки, наличием подголовника и рельсовой системы. Внешний вид и габаритные размеры одной из модификаций приведены на рисунке.

Конструкция устройства обеспечивает:
  возможность крепления опорной конструкции к полу; возможность перемещения кресла вперед и назад в пределах 100 мм с возможностью фиксации в промежуточных положениях; возможность регулировки поясничного подпора спинки; возможность отделения кресла от опорной конструкции без специального инструмента; травмобезопасную (закругленную) форму выступающих элементов кресла: возможность рациональной сборки-разборки для транспортировки; высоту поверхности сидения 450мм с возможностью регулировки по вертикали ±50мм; ширину поверхности сидения, равную 430 мм; глубину поверхности сидения до опорной поверхности спинки, равную 420 мм; угол наклона спинки, равный 95°, с возможностью откидывания до 135°; вращение верхней его части вокруг вертикальной оси на ±360° с возможностью фиксации в заданном положении; возможность прохождения через люк с частичным демонтажем элементов.
Имеются модификации, обеспечивающие:
  возможность установки опорной конструкции на рельсовую систему со съемными ограничителями хода; возможность перемещения изделия по модулю рельсовой системы с фиксацией в промежуточных положениях; возможность стыковки рельсовых систем.
Состав изделия "Кропс"

Изделие состоит из двух основных частей:
  опорной конструкции с оборудованием защиты; кресла оператора.
Кресло состоит из:
  сидения с мягким элементом; спинки с мягким элементом; подголовника для части модификаций (регулируемого по высоте ±50 мм); откидных подлокотников; системы регулировок положения оператора; поясного ремня безопасности.
Учтена динамика рабочих движений, вытекающих из алгоритма действий оператора за пультом, исходящих из реальных био-механических (кинематических) возможностей и анатомо-физиологических особенностей человека. Обеспечена соразмерность анатомо-антропометрических габаритов и линейно-геометрических параметров объемно-пространственной структуры устройства операторского специального.