Интегрированная система управления малыми скоростными судами (ИСУ-МСС) представляет собой функционально и конструктивно завершенное изделие, предназначенное для повышения уровня автоматизации подобных подробнее... судов, отображения навигационной и радиолокационной обстановки, централизованного управления техническими средствами судна и управления движением.

ИСУ-МСС представляет собой набор унифицированных пультовых модулей, выполненных в едином конструктиве и разделенных по функциональному признаку. ИСУ-МСС организована таким образом, что часть функций той или иной пультовой секции может быть выполнена с секции другого функционального назначения, обеспечивая взаимозаменяемость.

ИСУ-МСС обеспечивает решение следующих задач:
  отображение навигационной и радиолокационной обстановки; решение задач безопасного плавания и прохождения узкостей; движение по маршруту; телевизионное наблюдение за необслуживаемы¬ми помещениями, верхней палубой и надводной обстановкой; обеспечение громкоговорящей связи и трансляции по судну (ГГС); отображение информации, поступающей от установленных на заказе специальных и технических средств; решение задач противоаварийного управления судном; управления пропульсивно-движительным комплексом в различных режимах (координированного управления приводом Арнесона и интерцепторами, автоматического удержания судна на заданном курсе, следящего управления поворотом и простого дистанционного управления поворотом и наклоном гребных валов); динамической стабилизации движения судна по крену и дифференту при помощи интерцепторов; обеспечение выхода судна на максимальную скорость; задание оборотов главных двигателей судна (побортно); запуск/остановка главных двигателей; отображение параметров работы главной энергетической установки; отображение аварийной и предупредительной сигнализации по работе главных двигателей.
При создании ИСУ-МСС под конкретное судно и конкретные требования Заказчика, а также с целью снижения номенклатуры комплектующих изделий и ЗИП, составные части интегрированной системы управления изготавливаются на единой аппаратной платформе. ИСУ-МСС функционирует под управлением операционной системы реального времени типа QNX. Обмен информацией в ИСУ-МСС осуществляется по дублированным каналам связи, улучшение эксплуатационных качеств судна достигается межсистемной интеграцией, координацией и взаимодействием информационных и управляющих систем, повышением уровня автоматизации.

Разработанная ОАО "Концерн "НПО "Аврора", наглядно демонстрирует возможность реализации ИСУ-МСС в перспективных судах.

В состав АСУ малых скоростных судов должны входить:
  навигационный комплекс (НК); интегрированная мостиковая система (ИМС); станция локальная технологическая управления техническими средствами движения (СЛТ ТСД); станция локальная технологическая управления общесудовыми системами (СЛТ ОСС); главный и аварийный распределительные щиты; система обмена данными (СОД); локальные системы управления, регулирования, защиты и контроля технических средств (ЛСУ ТС); агрегат бесперебойного питания (АБП).
Структурная схема типовой АСУ малых скоростных судов представлена на следующем рисунке.

Интегрированная мостиковая система принимает информацию от навигационного комплекса, СЛТ ТСД, СЛТ ОКС, ГРЩ, АРЩ, ЛСУ ТС и обеспечивает информационную поддержку командира, штурмана и механика при управлении судном в различных эксплуатационных режимах, в том числе в сложных навигационных условиях и в аварийных ситуациях.

Навигационный комплекс корабля в составе РЛС, GPS/Глонасс, гирокомпаса, лага, эхолота, гидроакустической аппаратуры, инерциальной системы измерения параметров движения сопрягается с ИМС посредством интегратора навигационной информации (ИНИ).

В ИНИ формируется массив картографических и навигационных данных, который передается в ИМС по дублированным каналам связи системы обмена данными (СОД) с интерфейсами Ethernet и протоколами TCP/IP.

Связь ИМС с СЛТ ТСД, СЛТ ОКС и ГРЩ также осуществляется через систему обмена данными (СОД) по дублированным каналам связи с интерфейсами Ethernet и протоколами TCP/IP.

СЛТ ТСД обеспечивает сбор и обработку первичной информации от датчиков ТСД, принимает команды управления из ИМС и формирует сигналы координированного управления техническими средствами движения (ТСД) в режимах автоматического и дистанционного управления, обеспечивая совместно с ЛСУ ТС:
  оптимальный набор скорости хода (разгон) при выходе на расчетный режим движения и безопасный сброс скорости хода (остановка), управление скоростью хода при маневрировании; стабилизацию крена, дифферента и клиренса, устойчивость и безопасность движения; умерение вертикальной, бортовой и килевой качки при движении на волнении; удержание судна на заданном маршруте или в строю, автоматическую стабилизацию курса на прямых участках маршрута и изменение курса в точках поворота или при маневрировании с заданной угловой скоростью или с заданным радиусом.
СЛТ ОКС, ГРЩ, АРЩ обеспечивают сбор и обработку первичной информации от датчиков ТС и ЛСУ ТС, принимают сигналы управления из ИМС и формируют команды управления непосредственно исполнительными механизмами ТС.

СЛТ ОКС, ГРЩ, АРЩ и ЛСУ ТС принимают данные от датчиков и систем по каналам с интерфейсами RS232, RS485, RS422, CAN, а также от датчиков в виде:
  токовых сигналов 4-20 мA; потенциальных сигналов 0-10 В (в диапазоне минус 10…+10 В); дискретных сигналов напряжением 24/27 В, 5-10 мA (до 1 А) и типа "сухой контакт",и через СОД передают их в ИМС.

В состав локальных систем управления ТС, как правило, входят ЛСУ дизель-редукторных агрегатов (ДРА), движителей (ДВЖ), регуляторов частоты вращения (РЧВ), рулевых машин (РМ), интерцепторов и/или крыльев, дизель-генераторов (ДГ).

В состав интегрированной мостиковой системы входят:
  АРМ штурмана; АРМ судоводителя; АРМ механика.
В ИМС также встраиваются приборы и устройства:
  глобальной морской системы связи и безопасности (ГМССБ); внутрисудовой связи; управления сиреной, звуковой и световой сигнализацией, сигнально-отличительными огнями, авральной сигнализацией, наружным освещением и стеклоочистителями.
АСУ судна должна обеспечивать информационную поддержку и автоматизацию решения задач:
  навигационной безопасности судовождения и использования судна по прямому назначению; безопасности и безаварийности эксплуатации судна и технических средств; оптимального управления, регулирования, защиты и контроля технических средств судна в нормальных режимах; противоаварийного управления техническими средствами в аварийных ситуациях.
Для решения поставленных задач АСУ должна осуществлять:
  сбор, обработку и представление информации на пультах в РР от датчиков навигационного комплекса, датчиков параметров технических средств управления движением, главной и вспомогательной энергетических установок, комплекса технических средств судна; автоматизированное управление курсом и скоростью судна при движении по заданному маршруту и при стабилизации его на прямом курсе; автоматизированное управление и стабилизацию крена, дифферента и клиренса судна, снижение бортовой, килевой и вертикальной качки при движении на волнении; контроль, регистрацию режимов и параметров движения судна, технических средств движения (ТСД), электроэнергетической установки (ЭЭУ), определение аварийных состояний, обеспечение противоаварийного управления ТС; дистанционное раздельное и координированное управление техническими средствами судна; управление системами борьбы с пожаром, затоплением помещений и обеспечения живучести судна.
АРМ штурмана обеспечивает: планирование маршрута и параметров движения по маршруту; контроль навигационной обстановки, решение задач безопасности движения с использованием систем САРП и ЭКНИС; контроль картографической информации и гидрометеоусловий плавания; контроль параметров движения.
АРМ судоводителя обеспечивает:
  контроль внешней навигационной и тактической обстановки; контроль текущих значений координат местоположения корабля, курса и скорости хода, точек поворота, угловой скорости и радиуса поворота, смещения траектории движения от заданного маршрута; контроль крена, дифферента и клиренса; контроль технических средств движения и маневрирования (ТСД и ТСМ) (дизель-редукторных агрегатов, движителей, рулевых устройств, арнесонов, интерцепторов, крыльев и др.); дистанционное раздельное и координированное управление ТСД.АРМ механика обеспечивает: мониторинг ближней окружающей обстановки; мониторинг помещений судна; контроль аварийной, пожарной и охранной сигнализации; контроль посадки судна и скорости хода; дистанционное управление и контроль параметров и режимов работы главной и вспомогательных энергетических установок; дистанционное управление общекорабельными (ОКС), противопожарными (ППС) системами и техническими средствами борьбы за непотопляемость и живучесть судна.
Основные функциональные, технические и экономические преимущества АСУ перед другими отечественными и зарубежными системами управления для малых скоростных кораблей состоят в следующем: Интеграция в ИМС функций отображения маршрута движения, навигационной обстановки, параметров движения, состояния технических средств, решение задач навигационной безопасности корабля, а также сопровождение отображаемой информации необходимыми рекомендациями по управлению техническими средствами позволяют обеспечить своевременное и безошибочное принятие решений по управлению кораблем и его техническими средствами при выполнении поставленных задач в реальных боевых условиях, в сложной навигационной обстановке и в аварийных ситуациях. Встраивание в кресло судоводителя и интеграция органов управления техническими средствами движения и маневрирования обеспечивают возможность управления движением и маневрированием малого скоростного корабля одним человеком – командиром корабля (судоводителем), что, в свою очередь, повышает безошибочность, надежность, оперативность и безопасность управления кораблем в боевых условиях, в сложной навигационной обстановке и в аварийных ситуациях. Координация управления техническими средствами движения и маневрирования с управлением техническими средствами стабилизации крена, дифферента и клиренса, а также прогнозирование и предупреждение аварийных состояний технических средств обеспечивают устойчивость, надежность и безопасность движения малого скоростного корабля в сложных гидрометеорологических условиях и в аварийных ситуация. Интеграция вычислительных средств, органов управления и средств отображения информации, а также применение аппаратно-программных средств, комплектующих изделий, датчиков и исполнительных механизмов нового поколения позволяют обеспечить конкурентную стоимость при высокой функциональной и технической эффективности и надежности АСУ. Многоуровневый контроль состояния каналов управления, аппаратно-программных средств, средств коммуникации и связи позволяет своевременно выявлять и локализовать неисправности, не приводя к глобальному отказу АСУ и аварийному состоянию корабля. Модульность исполнения пультов и их конструкция обеспечивают компоновку ИМС для любого корабля с учетом требований эргономики, эстетики и дизайна интерьера рулевой рубки. Агрегат бесперебойного питания (АБП) обеспечивает АСУ высококачественным и надежным питанием, в том числе при отказах основного электроснабжения корабля.

Интегрированная система управления платформой технических средств морского объекта (в международной практике ее иногда называют – IPMS (Integrated Platform Management Systems) подробнее... представляет собой единый интегрированный цифровой вычислительно-управляющий комплекс на базе микропроцессорной техники, обеспечивающий управление и контроль над: главной энергетической установкой (СУ ГЭУ), электроэнергетической системой (СУ ЭЭС), общекорабельными (общесудовыми) системами (СУ ОКС), системами управления движением и маневрированием (СУ Д) и осуществляющий связь с интегрированной мостиковой системой (ИМС).

Такая интеграция расширяет информационные и функциональные возможности экипажа при управлении морским объектом, обеспечении навигационной безопасности плавания, использовании специального оборудования.

Основным достоинством IPMS является существенное повышение информативности о состоянии корабельных технических средств при повседневных режимах эксплуатации, борьбе за живучесть и в боевых условиях за счет создания и поддержания единого информационного пространства, доступного для всех функциональных подсистем.

Другим важным достоинством IPMS являются высокие эксплуатационные качества, которые достигаются за счет использования единой элементной базы, применения единых интерфейсов, единообразного комплекта эксплуатационной документации.

Следует отметить также следующие особенности IPMS:
  единый интерфейс, расширенные возможности доступа к информации; высокая надежность и живучесть за счет функционального и структурного резервирования; возможность наращивания дополнительных функций, способность к модернизации; унификация ЗИП, технических решений и улучшенная ремонтопригодность; возможность использования IPMS для комплексной подготовки операторов в учебно - тренировочных режимах.
Кроме того, IPMS обладает способностью к наращиванию, реконфигурированию и модернизационными возможностями для удовлетворения меняющихся функциональных требований, а также требований к модернизации технических средств в ходе жизненного цикла корабля.

В состав IPMS в общем случае входят:
  система управления главной энергетической установкой; система управления электроэнергетической системой; система управления движением и система управления успокоителями качки; система управления корабельными системами и вспомогательными механизмами; система информационной поддержки при борьбе за живучесть; интегрированная мостиковая система; система обмена данными; система централизованного электропитания.
Дополнительно в состав IPMS могут быть включены:
  истанционно-управляемые клапаны; датчики уровня трюмных вод; датчики уровня непрерывного действия; сигнализаторы закрытия дверей и люков; приборы для контроля остойчивости; система кабельного телевидения (с комплектом видеокамер); кабели оптоволоконной системы обмена данных (с необходимыми оконечными соединителями) достаточной длины с магистральными соединительными устройствами; все элементы, необходимые для установки оборудования (включая амортизаторы, соединители, зажимы и т.п.); система обеспечения административно-хозяйственной деятельности; картографический сервер; интеллектуальный ГРЩ; доски непотопляемости (в комплекте).
В структуре IPMS:
  верхний уровень: пульты управления (ПУ) и приборы местных постов управления (МПУ), предназначенные для вывода информации на средства отображения, ввода и обработки команд оператора, передачи их на нижний уровень, управления каналом обмена, приема и обработки информации от аппаратуры нижнего уровня; нижний уровень: станции локальные технологические (СЛТ), выполняющие функции управления, сбора, обработки и хранения информации, передачи информации на верхний уровень. ПУ, МПУ и СЛТ объединены через приборы центральные Ethernet (ПЦЕ) по высокопроизводительной, дублированной сети Ethernet.
Концерн готов принять на себя функции интегратора в IPMS смежных систем: пожарной сигнализации, телевидения, связи, телекоммуникаций, мониторинга окружающей среды и другого оборудования.

ОАО "Концерн "НПО "Аврора" в качестве головного поставщика интегрированной системы управления может обеспечить:
  проектирование и изготовление интегрированной системы управления платформой; испытания и настройку; предъявление интегрированной системы заказчику на функционирование; настройку и сдачу на морском объекте; гарантийное и сервисное обслуживание в течение всего жизненного цикла морского объекта.

В настоящее время "НПО "Аврора" разрабатывает и поставляет интегрированные комплексы систем управления, включающие интегрированные мостиковые системы. Интегрированные комплексы, разрабатываемые "НПО подробнее... "Аврора", обеспечивают комплексную автоматизацию судов, при которой оборудование, технические средства, средства связи, навигации и судовождения, локальные системы и системы дистанционного автоматизированного управления техническими средствами и технологическими процессами объединяются в единый функционально взаимосвязанный технологический комплекс. При этом обеспечивается оптимальная согласованность параметров и режимов работы оборудования и технических средств, сокращается объем аппаратуры управления и повышается надежность и качество управления. Вместе с тем обеспечиваются все функции управления судном, оборудованием, техническими средствами и технологическими процессами в соответствии с требованиями Российского Морского Регистра Судоходства.

В интегрированных комплексах применяются единые технические и конструктивные решения, используется единая унифицированная элементная база, стандартизируются и упрощаются процессы информационного обмена данными между системами, приборами и оборудованием судна.

Интегрированные АСУ ТП, разрабатываемые "НПО "Аврора", обеспечивают автоматизацию процессов управления:
  судовождением с обеспечением безопасности движения судов; динамическим позиционированием судов; дизельными и электрическими гребными установками с винто-рулевыми колонками (ВРК) и винтами регулируемого шага (ВРШ); электроэнергетическими системами судов; вспомогательными механизмами и системами, обслуживающими ЭУ; распределением электроэнергии между потребителями и обеспечения потребителей стабильным и качественным электропитанием; техническими средствами и системами:
- обитаемости и жизнеобеспечения;
- борьбы с пожаром и за живучесть судна;
- борьбы с пожарами на других судах и буровых платформах;
- грузовых и балластных систем;
- обеспечения экологической чистоты и экологической безопасности эксплуатации судна;
- административно-хозяйственной деятельностью.

ОАО "Концерн "НПО "Аврора" (головное предприятие) может принять на себя функции системного интегратора и обеспечивает комплектную поставку, пуско-наладочные работы и сдачу Заказчику "Интегрированных комплексов", а также их гарантийное и послегарантийное обслуживание и ремонт.

ОАО "Концерн "НПО "Аврора" готов к расширению сотрудничества и кооперации с другими фирмами и компаниями, специализирующимися на производстве продукции для гражданской морской техники, и прежде всего, с компаниями, поставляющими судовое оборудование (дизели, дизель-генераторы, гребные электрические установки, преобразователи частоты и главные распределительные устройства).

Система ИУС МН (АБЛК412162.001ТУ) предназначена для контроля радиационной и химической обстановки в целях обеспечения безопасности эксплуатации и живучести объекта. Система обеспечивает подробнее... выполнение следующих функций:

а) основных:
- измерение уровней ионизирующего излучения и активности различных сред и представления результатов измерения;
- измерение концентрации компонентов в воздушной среде и представление результатов измерения;
- измерение индивидуальных доз внешнего облучения и инкорпорации радиоактивных веществ (индивидуальный дозиметрический контроль) и представление результатов измерения;
- сигнализацию о превышении значений пороговых уставок;
- аварийный контроль радиационной обстановки;

б) дополнительных:
      - решение расчетно-аналитических задач с выдачей сигналов-советов на пульты и табло системы;
     - автоматическую выдачу команд на включение средств сигнализации и управления;
- хранение и документирование измеренных параметров и обобщенной информации;
- обмен информацией с внешними системами по каналу межмашинного обмена.

Перечень технических условий на применяемые аппаратные средства:
  Наименование Технические условия     1 Блоки и устройства детектирования радиационного контроля  ЖШ0.232.045 ТУ     2 Блок детектирования БДРГ-14С  ЖШ2.328.659 ТУ     3 Блок детектирования БДРГ-19С  ЖШ2.328.659 ТУ     4 Блок детектирования БДПН-01С  ЖШ2.328.676 ТУ     5 Блок детектирования БДПН-01С1  ЖШ2.328.676 ТУ     6 Блок детектирования БДГБ-30С  ЖШ2.328.788 ТУ     7 Блок детектирования БДГБ-21С  ЖШ2.328.669 ТУ     8 Блок детектирования БДГБ-21С1  ЖШ2.328.669 ТУ    9 Блок детектирования БДГБ-21С2  ЖШ2.328.669 ТУ    10 Блок детектирования БДГБ-21С3  ЖШ3.328.669 ТУ    11 Блок детектирования БДГБ-26С  ЖШ2.328.709 ТУ    12 Блок детектирования БДГГ-02С  ЖШ2.328.791 ТУ    13 Устройство детектирования УДЭГ-01С  ЖШ2.328.722 ТУ    14 Устройство детектирования УДДС-01С  ЖШ2.328.721 ТУ    15 Блок детектирования БДРГ-17С  ЖШ2.328.663 ТУ    16 Блок детектирования БДРГ-18С  ЖШ2.328.663 ТУ    17 Блок детектирования БДРГ-18С1  ЖШ2.328.663 ТУ    18 Блок детектирования БДРГ-15С  ЖШ2.328.665 ТУ    19 Блок детектирования БДМБ-06С  ЖШ2.328.653 ТУ    20 Блок детектирования БДМБ-05С  ЖШ2.328.653 ТУ    21 Блок детектирования БДЖГ-10С  ЖШ2.328.744 ТУ    22 Блок детектирования БДБН-10С  АБЛК.418266.402 ТУ    23 Блок детектирования БДПН-22С  АБЛК.418252.401 ТУ    24 Устройство детектирования индикаторное
УДАБ-07С1  АБЛК.418275.400 ТУ    25 Прибор радиометрический РИГ-02СМ  АБЛК.412121.002 ТУ1    26 Комплект дозиметров термолюминесцентных
 КИД-08СM  ЖШ1.287.316 ТУ
 (АБЛК.412111.003 ТУ)    27 Персональный компьютер типа ПК МФ “Нева” в составе:
 а) прибор 165НТ
 б) прибор 101ДТ
 в) прибор 101КТ
 г) прибор 101ТН
 д) устройство документирования УД-М512   См. примечание
 
 ДАЕИ.466535.020 ТУ
 ДАЕИ.467823.027 ТУ
 ДАЕИ.467219.029 ТУ
 ДАЕИ.467249.009 ТУ
 дЦ3.043.007 ТУ        28 Ноутбук TS STRONG@MASTER 7020T  ТУ 4013-003-18704500-2002    29 Прибор КГС-К ТУ2.166 -84    30 Прибор КГС-В  ТУ2.165 - 84    31 Газоанализатор КГС-ОУ  ТУ2.163 - 90    32 Газоанализатор КГС-ДУМ  ТУ В25-7407.044-90    33 Газоанализатор КГС-Ф  ИБЯЛ.413411.005 ТУ
 (ТУ В25-7407.023-91)    34 Газоанализатор МН 5141  1Г2.840.332 ТУ
 (КЮДШ.413231.001 ТУ)    35 Газоанализатор ТП 1141  1Г2.840.334 ТУ
 (КЮДШ.413211.001 ТУ)    36 Газоанализатор ГЛ 3501  1Г2.840.329 ТУ    37 Газоанализатора МН 5134  ИГПР.413231.002 ТУ (ТУ2.093-74)    38 Газоанализатора МН 5136  ИГПР.413231.003 ТУ (ТУ2.094-74)    39 Газоанализатора ТП 1132  ИГПР.413211.006 ТУ (ТУ2.084-74)    40 Газоанализатора ТП 1126  ИГПР.413211.004 ТУ (ТУ2.085-74)    41 Газоанализатор СГЕ 1501  ИСУЯ.413211.001 ТУ   Примечание - Аппаратные средства, могут быть заменены аналогичными по согласованию с Заказчиком, что должно быть отражено в технических условиях конкретного исполнения системы.    

Комплексные системы управления техническими средствами кораблей и судов. Комплексная система управления "Фауна-22800М" 1. Назначение:  1) дистанционное, автоматизированное и автоматическое управление и контроль главной подробнее... энергетической установки корабля на базе трех дизельных двигателей М507А;  2) дистанционное, автоматизированное и автоматическое управление и контроль дизель-генераторов корабля, управление электроэнергетическими системами корабля;  3) дистанционное, автоматизированное автоматическое управления и контроль общекорабельных систем;  4) управление движением корабля.  2. Конструктивные особенности: Система построена по распределенному принципу. Верхний уровень объединяет секции управления ГЭУ, ЭЭС и ОКС в центральном посту управления и комплект оборудования выносного поста управления в ходовой рубке.  Управление движением корабля осуществляется с пульта управления в ходовой рубке корабля и приборов в помещении рулевой машины с реализацией функций авторулевого.  В состав системы входят приборы удалённого ввода-вывода для контроля параметров и управления общекорабельными системами и приборы управления электроэнергетической системой корабля.  3. Иллюстрации 

Комплексные системы управления техническими средствами кораблей и судов. Комплексная система управления "Флора-958" 1. Назначение:  -автоматизированное и дистанционное управление техническими средствами и движением малого подробнее... десантного корабля на воздушной подушке проекта 958 "Бизон", включающее в себя:  1) управление главной энергетической установкой в составе до 5 газотурбинных агрегатов, винтами изменяемого шага, закрылками направляющих аппаратов нагнетателей, аэрорулями и струйными рулями;  2) управление электроэнергетической установкой в составе до 4 турбогенераторов, главных распределительных щитов, пускателей электродвигателей различного назначения (насосы, компрессоры, привода клапанов, заслонок и т.д.);  3) управление общекорабельными системами в составе топливной, масляной, водяной систем, системы пожаротушения и т.п.;  4) обеспечение необходимых защит управляемого оборудования;  5) отображение на дисплеях и записи в энергонезависимую память всех аварийных и предупредительных сигналов;  6) техническую диагностику управляемого оборудования;  7) пуск предварительно подготовленных газотурбинных агрегатов;  8) стоп и экстренный стоп при срабатывании защит;  9) отображение режима работы и состояния газотурбинных агрегатов;  10) управление углом перекладки винтов изменяемого шага, закрылков направляющих аппаратов нагнетателей и аэрорулей, открыванием, закрыванием струйных рулей;  11) синхронизацию генераторов при включении на параллельную работу;  12) защиту генераторов при перегрузке;  13) автоматическое отключение второстепенных потребителей при перегрузке;  14) автоматическое отключение турбогенераторов при перегрузке;  15) отображение режима работы и состояния турбогенераторов;  16) пуск, стоп, аварийный стоп турбогенераторов;  17) управление движением корабля совместно с навигационным комплексом;  18) удержание корабля на курсе, путевом угле  2. Основные технические характеристики: 3. Состав:  1) пульты управления главной энергетической установкой, электроэнергетической установкой, общекорабельными системами; 2) пульт управления движением; 3) приборы управления; 4) приборы управления сходнями; 5) гидропанели; 6) датчики обратной связи 4. Иллюстрации 

Комплексные системы управления техническими средствами кораблей и судов. Комплексная система управления КСУ ТС-15310 1. Назначение:  Автоматизированное управление техническими средствами кабельного судна проекта 15310 подробнее... совместно с локальными системами управления техническими средствами, контроль и предоставление информации о состоянии технических средств, оповещение о тревогах аварийно-предупредительной сигнализации и пожарной сигнализации.  КСУ ТС обеспечивает ручное дистанционное управление техническими средствами корабля, а также автоматическое управление техническими средствами по заданным алгоритмам.  2. Основные технические характеристики:  КСУ ТС обеспечивает контроль и управление над следующими системами:  1) системы управления винторулевыми колонками и подруливающими устройствами; 2) системы управления единой электроэнергетической системой; 3) общесудовые топливные и масляные системы; 4) системы охлаждения оборудования пропульсивной установки, энергетической установки, вспомогательного оборудования; 5) системы пускового и сжатого воздуха; 6) система опреснительных установок, балластная система и система осушения; 7) системы пожаротушения; 8) системы охлаждения; 9) системы бытового и хозяйственного водоснабжения; 10) системы открытия шахт, ворот ангара и дверей. 3. Состав:  1) центральный пульт управления ЦПУ в составе 6 секций; 2) прибор управления СЗК; 3) приборы ввода-вывода ПВВ; 4) интеграторы технических интерфейсов ИТИ; 5) резервный сервер СР; 6) программно-аппаратный комплекс КСУ ТС 4. Иллюстрация 

Комплексные системы управления техническими средствами кораблей и судов. Комплексная система управления техническими средствами "Орион-КАТ1Э" 1. Назначение:
 - управление техническими средствами проекта 12061Э "Мурена-Э", подробнее... включающее в себя:  1) управление главной энергетической установкой (ГЭУ);  2) управление системами, обслуживающими ГЭУ;  3) управление электроэнергетической системой;  4) управление общекорабельными системами;  5) управление рулевыми устройствами;  6) управление запуском и защитой двух газотурбинных двигателей (ГТД);  7) постоянный контроль частоты вращения силовой турбины и компрессоров высокого и низкого давления каждого ГТД;  8) постоянный контроль и регистрацию времени наработки (моторесурса) каждого ГТД;  9) управление двумя винтами изменяемого шага (ВИШ) в дистанционном, дистанционном автоматизированном (следящим) и автоматическом режимах управления;  10) управление, контроль параметров и сигнализацию о состоянии двух газотурбогенераторов ГТГ-100К;  11) управление, контроль параметров и сигнализацию о работе системы пожаротушения, топливной системы, общесудовой системы гидравлики, вентиляторов и кондиционеров;  12) управление с пульта управления движением (ПУД) двумя ВИШ, двумя аэрорулями и четырьмя струйными рулями;  13) управление с пульта управления сходней и сигнализация о положении сходни;  14) индикацию о курсе, угле дрейфа, крене, дифференте и скорости рыскания корабля на ПУД. 2. Основные технические характеристики3. Состав: 1) центральный пульт управления ЦПУ; 2) пульт управления движением ПУД; 3) пульт управления сходней ПУС; 4) щит управления; 5) панели с гидроагрегатами; 6) исполнительные механизмы ГД и ВИШ; 7) дроссели и усилители гидравлические, датчики обратной связи. 4. Иллюстрации

Локальная система управления "КРОНОС–Ф" 1. Назначение: - автоматическое и автоматизированное управление, контроль параметров, диагностирование и защита газотурбинного двигателя (ГТД) М70ФРУ-2, включая его подробнее... вспомогательное оборудование;  - управление и контроль параметров следующих систем ГТД:  1) система раскрутки; 2) агрегат зажигания; 3) топливная система; 4) пневмосистема; 5) система управления механизацией компрессора; 6) система перепуска воздуха; 7) маслосистема ГТД; 8) маслосистема редуктора; 9) система виброконтроля двигателя; 10) система вибродиагностирования.  Управление ЛСУ ГТД осуществляет САУ верхнего уровня, оборудованная пультами управления с постоянным присутствием оператора. Работа ЛСУ ГТД происходит автоматически без присутствия оператора. 2. Состав:  1. Прибор управления двигателем ПУД.  Назначение:  1) прием и передача входных и выходных сигналов; 2) проверка готовности к работе; 3) пуск, останов и управление режимами работы ГТД, его исполнительных органов и систем; 4) автоматическое ограничение параметров ГТД: максимальных частот вращения турбокомпрессора (ТК): измеренной и приведенной, минимальной приведенной частоты вращения ТК, максимальной измеренной частоты вращения свободной турбины (СТ), максимальной температуры газов за турбиной высокого давления, минимального и максимального расхода топлива; 5) защита ГТД и взаимодействующего оборудования; 6) управление маслосистемой ГТД, коробок корабельных агрегатов и редукторов и контроль их параметров; 7) управление агрегатами пневмосистемы и контроль ее параметров; 8) автоматический самоконтроль электрических и электронных компонентов, электрических линий связи и метрологических характеристик ЛСУ и взаимодействующего с ней оборудования; 9) взаимодействие с внешними системами и устройствами, в том числе с системой управления верхнего уровня (КСУ ТС) 2. Низковольтное комплектное устройство НКУ. Назначение:  1) прием и распределение электропитания от основного и резервного вводов корабельной системы электроснабжения 220 В, 400 Гц; 2) питание потребителей напряжением 24 В постоянного тока с максимальной нагрузкой не более 50 А (без ЛСУ); 3) защита потребителей от токов короткого замыкания; 4) бесперебойное питание при кратковременных перерывах питания; 5) световая сигнализация, отображающая наличие напряжения питания на вводах и срабатывания автоматов защиты.  3. Технологический пульт управления ТПУ.  Назначение:  1) выполнение технологических операций подготовки ЛСУ ГТД к работе; 2) формирование по командам оператора сигналов управления ГТД; 3) регулировка в заданных пределах по командам оператора параметров ГТД; 4) прием, представление и сохранение информации от ПУД и от САУ верхнего уровня; 5) выдача сообщений аварийной и предупредительной сигнализации по сигналам ЛСУ ГТД и САУ верхнего уровня; 6) отображение текущих параметров, трендов и режимов работы; 7) регистрация параметров ГТД и ЛСУ ГТД. 3. Иллюстрации: 

Локальная система управления "КРОНОС–ФР" 1. Назначение: - автоматическое и автоматизированное управление, контроль параметров, диагностирование и защита газотурбинного двигателя (ГТД) М70ФРУ в реверсивном подробнее... исполнении, включая его вспомогательное оборудование; - управление и контроль параметров следующих систем ГТД:  1) система раскрутки; 2) агрегат зажигания; 3) топливная система; 4) пневмосистема; 5) система управления механизацией компрессора; 6) система перепуска воздуха; 7) маслосистема ГТД; 8) маслосистема редуктора; 9) система виброконтроля двигателя; 10) система вибродиагностирования.  Управление ЛСУ ГТД осуществляет САУ верхнего уровня, оборудованная пультами управления с постоянным присутствием оператора. Работа ЛСУ ГТД происходит автоматически без присутствия оператора. 2. Состав: 1. Прибор управления двигателем ПУД.  Назначение:  1) прием и передача входных и выходных сигналов; 2) проверка готовности к работе; 3) пуск, останов и управление режимами работы ГТД, его исполнительных органов и систем; 4) автоматическое ограничение параметров ГТД: максимальных частот вращения турбокомпрессора (ТК): измеренной и приведенной, минимальной приведенной частоты вращения ТК, максимальной измеренной частоты вращения свободной турбины (СТ), максимальной температуры газов за турбиной высокого давления, минимального и максимального расхода топлива; 5) защита ГТД и взаимодействующего оборудования; 6) управление маслосистемой ГТД, коробок корабельных агрегатов и редукторов и контроль их параметров; 7) управление агрегатами пневмосистемы и контроль ее параметров; 8) автоматический самоконтроль электрических и электронных компонентов, электрических линий связи и метрологических характеристик ЛСУ и взаимодействующего с ней оборудования; 9) взаимодействие с внешними системами и устройствами, в том числе с системой управления верхнего уровня (КСУ ТС). 2. Низковольтное комплектное устройство НКУ.  Назначение:  1) прием и распределение электропитания от основного и резервного вводов корабельной системы электроснабжения 220 В, 400 Гц; 2) питание потребителей напряжением 24 В постоянного тока с максимальной нагрузкой не более 50 А (без ЛСУ); 3) защита потребителей от токов короткого замыкания; 4) бесперебойное питание при кратковременных перерывах питания; 5) световая сигнализация, отображающая наличие напряжения питания на вводах и срабатывания автоматов защиты.  3. Технологический пульт управления ТПУ.  Назначение:  1) выполнение технологических операций подготовки ЛСУ ГТД к работе; 2) формирование по командам оператора сигналов управления ГТД; 3) регулировка в заданных пределах по командам оператора параметров ГТД; 4) прием, представление и сохранение информации от ПУД и от САУ верхнего уровня; 5) выдача сообщений аварийной и предупредительной сигнализации по сигналам ЛСУ ГТД и САУ верхнего уровня; 6) отображение текущих параметров, трендов и режимов работы; 7) регистрация параметров ГТД и ЛСУ ГТД 3. Иллюстрации:

Локальная система управления "ТАКИЛЬ-1,0Ф" 1. Назначение: - эксплуатация в составе дизель-генератора 3-22ДГМ переменного тока номинальной мощностью 1000 кВт для заказов проекта 23550, подробнее... предназначенного для работы в составе единой электроэнергетической системы корабля в качестве источника трехфазного переменного тока номинальной мощностью 1000 кВт, частотой 50 Гц, напряжением 400 В.  ЛСУ обеспечивает:  1) автоматическое управление ДГ, включая управление оборудованием по заданному алгоритму; 2) дистанционный пуск, останов ДГ по сигналам СУ верхнего уровня; 3) управление нагревателями генератора в соответствии с алгоритмом управления ДГ; 4) исполнительную сигнализацию, автоматическое и ручное управление электроагрегатами при работе в соответствии с алгоритмами управления и их защиту от токов короткого замыкания; 5) постоянный канал связи с СУ верхнего уровня, электронным регулятором частоты вращения, системой управления возбуждением и регулирования напряжения генератора; 6) индикацию параметров ДГ; 7) аварийно-предупредительную сигнализацию, защиту ДГ; 8) расчет моточасов ДГ; 9) регистрацию текущих и аварийных параметров ДГ; 10) электропитание сопрягаемого оборудования. ЛСУ соответствует требованиям Российского Морского Регистра судоходства. Климатическое исполнение – ОМ5. 2. Состав: 1) Прибор автоматического управления ПАУ-1,0. 2) Пульт местного управления. 3) Прибор питания 3. Иллюстрации:

Локальная система управления "ТАКИЛЬ-3,5Ф" 1. Назначение: - эксплуатация в составе дизель-генератора 28-9ДГ переменного тока номинальной мощностью 3500 кВт для заказов проекта 23550, подробнее... предназначенного для работы в составе единой электроэнергетической системы корабля в качестве источника трехфазного переменного тока номинальной мощностью 3500 кВт, частотой 50 Гц, напряжением 6,3 кВ.  ЛСУ обеспечивает:  1) автоматическое управление ДГ, включая управление оборудованием по заданному алгоритму; 2) дистанционный пуск, останов ДГ по сигналам СУ верхнего уровня; 3) управление нагревателями генератора в соответствии с алгоритмом управления ДГ; 4) исполнительную сигнализацию, автоматическое и ручное управление электроагрегатами при работе в соответствии с алгоритмами управления и их защиту от токов короткого замыкания; 5) постоянный канал связи с СУ верхнего уровня, электронным регулятором частоты вращения, системой управления возбуждением и регулирования напряжения генератора; 6) индикацию параметров ДГ; 7) аварийно-предупредительную сигнализацию, защиту ДГ; 8) расчет моточасов ДГ; 9) регистрацию текущих и аварийных параметров ДГ; 10) электропитание сопрягаемого оборудования. ЛСУ соответствует требованиям Российского Морского Регистра судоходства. Климатическое исполнение – ОМ5. 2. Состав: 1) Прибор автоматического управления ПАУ-3,5. 2) Пульт местного управления. 3) Прибор питания. 3. Иллюстрации:

Локальная система управления "ТАКИЛЬ-3,5ФМ" 1. Назначение: - эксплуатация в составе дизель–генератора переменного тока номинальной мощностью 3500 кВт для заказа проекта 21180М, входящего подробнее... в состав единой электроэнергетической системы судна в качестве источника трехфазного переменного тока частотой 50 Гц, напряжением 0,69 кВ.  ЛСУ обеспечивает:  1) автоматическое управление дизель-генератором (далее ДГ), включая управление оборудованием по заданному алгоритму; 2) дистанционный пуск, останов ДГ по сигналам от комплексной системы управления техническими средствами; 3) управление нагревателями генератора в соответствии с алгоритмом управления ДГ; 4) управление нагревателями масла дизеля; 5) исполнительную сигнализацию, автоматическое и ручное управление электроагрегатами при работе в соответствии с алгоритмами управления и их защиту от токов короткого замыкания; 6) индикацию параметров ДГ; 7) аварийно–предупредительную сигнализацию, защиту ДГ; 8) расчет моточасов ДГ; 9) регистрацию текущих и аварийных параметров ДГ; 10) электропитание сопрягаемого оборудования. ЛСУ соответствует требованиям Российского Морского Регистра судоходства. Климатическое исполнение – ОМ5. 2. Состав: 1) Прибор автоматического управления (ПАУ-3,5М). 2) Пульт местного управления (ПМУ). 3) Прибор коммутации цепей (ПКЦ). 3. Иллюстрации:  

FT NavVision представляет собой модульное интегрированное программное решение для морской индустрии. Оно приходит на смену многочисленным измерительным, приборам, дисплеям, переключателям, панелям, подробнее... индикаторам, которые загромождают пульты управления судном. Эта система управления позволяет следить за состоянием и управлять любым оборудованием, установленным на судне, будь то двигатели, генераторы, насосы, распределительные щиты, средства связи, навигации, автоматики, сигнализации, видеонаблюдения, холодильное и гидравлическое оборудование. При этом Вы выбираете только те программные и аппаратные модули, которые Вам нужны, а также можете заказать то, чего нет у других или разработать новые интерфейсы самостоятельно, используя встроенный конструктор форм.   История. Разработка системы FT NavVision началась в 1997 году. В ее основу положены трехмерные технологии и независимость от аппаратных средств. В результате получилось гибкий и модульный программный продукт, который может быть привязан к различным механизмам и оборудованию, а также промышленным системам ввода-вывода. Операционная система. FT NavVision написана для Windows, включая встроенную версию. Ведутся работы по переносу на Linux. Аппаратные средства. Для подключения к компьютеру двигателей, насосов, средств морской электроники и подсистем сигнализации требуется внедрение протоколов связи и интерфейсов ввода-вывода. Для этих целей выбрана 750 серия промышленных контроллеров WAGO, которая имеет полный функционал, невысокую цену и морские типовые одобрения. Благодаря этому вся система управления получилась дешевле, надежнее и проще. Мы опоясываем Ваше судно сетью Ethernet, что делает легким доступ от киля до клотика, от двигателя до радара. Компьютеры и мониторы. Концепция многодисплейных тактильных систем позволяет легко компоновать пульты управления, уделяя больше снимания дизайну интерьеров и эргономике. Применение стандартных компьютеров и USB-ключей защиты дает возможность управлять судном из любого места, где установлен компьютер, подключенный к судовой Ethernet – сети. При этом все Ваши настройки и права следуют за Вашим ключом. Заказчик может сам подобрать для себя компьютеры и мониторы. Протоколы связи. Внедрены протоколы связи для WAGO, двигателей, дизель-генераторов, PCL, CANbus, MODbus, TCP/IP, UDP, NMEA и фирменные протоколы морских производителей. Это список постоянно расширяется по инициативе наших заказчиков. Регистрация данных. Согласно требованиям IMO, все данные и сигналы сигнализации могут сохраняться с заданной периодичностью. Для сервисных целей предусмотрены средства экспорта данных в виде текстового файла с разделением запятыми. Судовой журнал. Все события системы сохраняются в специальный упакованный защищенный файл, отвечающий требованиям IMO к системам управления. Конфигурация. Возможности конфигурации оборудования и средств отображения поразят Ваше воображение. Интуитивный интерфейс угадает Ваши мысли. Стандартные библиотеки подключаемого оборудования содержат все возможные варианты и конфигурации известных судов. Если вы сможете придумать что-то еще – мы и это реализуем. Наш опыт. В настоящее время система установлена более чем на тысячу судов на всех океанах, что позволяет нам утверждать: Стоимость установки дешевле, чем традиционных систем управления. Средства навигации включают средства автоматизации и обладают обучающими свойствами, что снижает усталость и уменьшает риск ошибки. Оптимальное распределение датчиков и кабельной разводки на больших судах. Недорогое, быстрое и легкое дооборудование в будущем без кабельных работ. Дистанционная техническая поддержка делает сервис интерактивным. Возможно полное дистанционное и программное управление судном. Заказчики считают нашу систему проще и легче в обращении, чем традиционные системы. Заказчики рекомендуют FT NavVision своим знакомым. Время, вперед! Энергетика этого лозунга вполне подходит для первой в мире интегрированной морской системы NavVision. Она действительно опережает время. Пока Вы читаете эти строки, мы продолжаем дорабатывать нашу систему. Мы с нетерпением ждем революционных изменений в мировом судостроении, которые сделают интегрированные сети и системы управления стандартом отрасли. Это приведет к сокращению сроков проектирования и строительства судов и буровых, а также снизит их металлоемкость, себестоимость и стоимость сервисного обслуживания. Мы понимаем, что это объективный процесс, который двигает профессионализм судовладельцев и предвидение изобретателей, программистов, конструкторов и разработчиков. Перспективы России. Вынужденное отставание в темпах развития судостроительной отрасли привело к тому, что в сегодня она развивается бумообразно. В этих непростых условиях судовладельцам приходится искать компромиссы между новизной и стоимостью, сроками и качеством. Применение интегрированной системы NavVision дает им шанс найти действительно оптимальное решение и исправить любую ошибку проектирования или обновить судно без больших временных и материальных затрат. Компания Free Technics представлена в России и на Украине компанией ПОЛАРМАР, которая осуществляет проектирование, поставку, монтаж и пусконаладку морских электронных систем в любом регионе.
  Схема подключения >>
Презентация NavVision>>